Τι είναι ο σερβομηχανισμός;
Η λέξη Servo Servo προέρχεται από το λατινικό «servus», που σημαίνει ότι ο υπηρέτης ενεργεί σύμφωνα με τις οδηγίες του κυρίου και εργάζεται πιστά και γρήγορα.
Τι είναι ένα σερβοσύστημα;
Το σερβοσύστημα, γνωστό και ως σύστημα επιτόπου, είναι ένα σύστημα ελέγχου ανάδρασης που χρησιμοποιείται για την ακριβή παρακολούθηση ή αναπαραγωγή μιας συγκεκριμένης διαδικασίας. Το σερβοσύστημα είναι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που επιτρέπει στην ελεγχόμενη ποσότητα εξόδου της θέσης, του προσανατολισμού, της κατάστασης του αντικειμένου κ.λπ. να ακολουθεί οποιαδήποτε αλλαγή του στόχου εισόδου (ή της δεδομένης τιμής). Το κύριο καθήκον του είναι να ενισχύει, να μετασχηματίζει και να ρυθμίζει την ισχύ σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εντολής ελέγχου, έτσι ώστε η ροπή, η ταχύτητα και η θέση εξόδου από τη συσκευή κίνησης να μπορούν να ελέγχονται πολύ ευέλικτα και άνετα. Το σύστημα σερβομηχανισμού αποτελείται από τρία μέρη: ελεγκτή, συσκευή μετάδοσης ισχύος και κινητήρα.
Τι είναι η μονάδα σερβομηχανισμού;
Οι σερβομηχανισμοί (σερβομηχανισμοί), επίσης γνωστοί ως "σερβοελεγκτές" και "σερβοενισχυτές", είναι ένας τύπος ελεγκτή που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο σερβοκινητήρων. Η λειτουργία του είναι παρόμοια με αυτή ενός μετατροπέα συχνότητας σε έναν συνηθισμένο κινητήρα AC. Είναι μέρος του σερβο συστήματος και χρησιμοποιείται κυρίως σε συστήματα εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας. Γενικά, ο σερβοκινητήρας ελέγχεται με τρεις μεθόδους θέσης, ταχύτητας και ροπής για την επίτευξη τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας του συστήματος μετάδοσης. Αυτή τη στιγμή είναι ένα προϊόν υψηλής τεχνολογίας μετάδοσης.
εικόνα
αρχή λειτουργίας
Προς το παρόν, οι κύριοι σερβομηχανισμοί χρησιμοποιούν επεξεργαστές ψηφιακού σήματος (DSP) ως τον πυρήνα ελέγχου, ο οποίος μπορεί να υλοποιήσει σχετικά πολύπλοκους αλγόριθμους ελέγχου και να πραγματοποιήσει ψηφιοποίηση, δικτύωση και ευφυΐα. Οι συσκευές ισχύος υιοθετούν γενικά το κύκλωμα κίνησης που έχει σχεδιαστεί με την έξυπνη μονάδα ισχύος (IPM) ως πυρήνα. Εκκινήστε το κύκλωμα για να μειώσετε τον αντίκτυπο στον οδηγό κατά τη διαδικασία εκκίνησης.
Η μονάδα μετάδοσης ισχύος διορθώνει πρώτα την τριφασική ισχύ εισόδου ή την τροφοδοσία δικτύου μέσω ενός τριφασικού κυκλώματος ανορθωτή πλήρους γέφυρας για να αποκτήσει την αντίστοιχη ισχύ συνεχούς ρεύματος. Μετά την ανορθωμένη τριφασική ηλεκτρική ενέργεια ή το ηλεκτρικό δίκτυο, ο τριφασικός σύγχρονος σερβοκινητήρας μόνιμου μαγνήτη AC ενεργοποιείται από τη μετατροπή συχνότητας του τριφασικού ημιτονοειδούς μετατροπέα τύπου τάσης PWM. Η όλη διαδικασία της μονάδας κίνησης ισχύος μπορεί να ειπωθεί απλά ότι είναι η διαδικασία AC-DC-AC. Το κύριο τοπολογικό κύκλωμα της μονάδας ανόρθωσης (AC-DC) είναι ένα τριφασικό μη ελεγχόμενο κύκλωμα ανόρθωσης πλήρους γέφυρας.
