Οι μειωτήρες ακριβείας που χρησιμοποιούνται από τα παγκόσμια βιομηχανικά ρομπότ βασικά μονοπωλούνται από την Ιαπωνία. Τα τελευταία χρόνια, αν και υπάρχουν μαζικής παραγωγής μειωτήρες RV στην Κίνα, λίγες εγχώριες εταιρείες ρομπότ τους επιλέγουν. Επί του παρόντος, οι μειωτές στην κινεζική αγορά βασίζονται γενικά στις εισαγωγές.
▲ Το ιαπωνικό ρομπότ Yaskawa ξεφλουδίζει τα μπιζέλια με ένα μαχαίρι
Ως παραδοσιακή μονάδα παραγωγής ισχύος, τα προϊόντα μειωτήρα της Γερμανίας, της Ιταλίας, της Ιαπωνίας και άλλων χωρών κατέχουν ηγετική θέση στον κλάδο όσον αφορά τα υλικά, το επίπεδο σχεδίασης, τον ποιοτικό έλεγχο, την ακρίβεια, την πυκνότητα ισχύος, την αξιοπιστία και τη διάρκεια ζωής.
Στον τομέα της μηχανικής μετάδοσης, ο μειωτήρας είναι μια ενδιάμεση συσκευή που συνδέει την πηγή ισχύος και τον ενεργοποιητή. Συνήθως, χρησιμοποιεί την ισχύ υψηλής ταχύτητας του ηλεκτροκινητήρα και του κινητήρα εσωτερικής καύσης για να επιτύχει το σκοπό της επιβράδυνσης μέσω του μικρού γραναζιού στον άξονα εισόδου και του μεγάλου γραναζιού στον άξονα εξόδου. Και μετάδοση περισσότερης ροπής.
Με γνώμονα την ανάπτυξη της αεροδιαστημικής, της ρομποτικής και του ιατρικού εξοπλισμού, η ζήτηση για μειωτήρες ακριβείας υψηλής απόδοσης με απλή και συμπαγή δομή, υψηλή ισχύ μετάδοσης, χαμηλό θόρυβο και σταθερή μετάδοση έχει αυξηθεί, μεταξύ των οποίων μειωτήρες RV και αρμονικοί μειωτήρες είναι μειωτήρες ακριβείας. είναι δύο τύποι μειωτήρων που είναι οι πιο βαρείς στο μηχάνημα.
Ο μειωτήρας ακριβείας είναι ένας μηχανισμός μετάδοσης ισχύος που χρησιμοποιεί έναν μετατροπέα ταχύτητας μετάδοσης για να μειώσει τον αριθμό των στροφών του κινητήρα στον επιθυμητό αριθμό στροφών και να αποκτήσει μια συσκευή μεγαλύτερης ροπής.
▲Μειωτήρας Nabtesco
Προς το παρόν, δεν υπάρχουν πολλοί κατασκευαστές μειωτών ακριβείας με μεγάλης κλίμακας και αξιόπιστη απόδοση στον κόσμο και το μεγαλύτερο μέρος του μεριδίου αγοράς καταλαμβάνεται από ιαπωνικές εταιρείες: ο μειωτήρας RV της Nabtesco αντιπροσωπεύει περίπου το 60 τοις εκατό, ο μειωτής αρμονικών της Harmonica περίπου το 15 τοις εκατό , Υπάρχει επίσης η Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, η αναλογία δεν βρέθηκε). Ειδικά στον τομέα της ρομποτικής, το ποσοστό των εφαρμογών είναι συντριπτικό.
Η Nabtesco (Nabtesco) σχηματίζεται από τη συγχώνευση δύο ιαπωνικών εταιρειών, της Teijin Seiki και της Nabok (η οποία παρήγαγε την πρώτη αυτόματη πόρτα της Ιαπωνίας το 1956). Ως κατασκευαστές συστημάτων και εξαρτημάτων ελέγχου κίνησης, και οι δύο εταιρείες έχουν κατακτήσει βασικές τεχνολογίες προηγμένης τεχνολογίας και έχουν ελέγξει μεγάλο μερίδιο αγοράς στους συγκεκριμένους επιχειρηματικούς τομείς τους.
Ως ο μεγαλύτερος κατασκευαστής κυκλοειδών μειωτήρων ακριβείας στον κόσμο, η Nabtesco παράγει μειωτήρες υψηλής απόδοσης, μειωτήρες κοίλου άξονα και σερβοενεργοποιητές και ελεγκτές μονού άξονα.
Ο εξοπλισμός ακριβείας που παράγεται από αυτό έχει υψηλή ροπή, υψηλή ακαμψία και ικανότητα φορτίου κρούσης υψηλής υπερφόρτωσης, και ταυτόχρονα έχει υψηλή ακρίβεια και πολύ χαμηλή απόσταση επιστροφής και χρησιμοποιείται ευρέως σε δορυφόρους, κεραίες ραντάρ, βιομηχανικά ρομπότ, ημιαγωγούς και τεχνολογία συγκόλλησης και άλλων βιομηχανιών στον τομέα του αυτοματισμού.
▲Ένας μειωτήρας ακριβείας εφαρμόζεται σε κάθε άρθρωση ενός βιομηχανικού ρομπότ
Η Ιαπωνική Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI για συντομία) είναι ηγέτης στον συνολικό έλεγχο κίνησης. Ο συνδυασμένος αρμονικός μειωτήρας Harmonic Drive που παράγεται από αυτό έχει τα χαρακτηριστικά του μικρού βάρους, μικρού μεγέθους, χωρίς οπισθοδρόμηση ταχυτήτων και υψηλή ικανότητα ροπής. Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορους τομείς αιχμής όπως βιομηχανικά ρομπότ, ανθρωποειδή ρομπότ, συσκευές παραγωγής υγρών κρυστάλλων ημιαγωγών, φωτοβολταϊκό εξοπλισμό, οπτικά όργανα και εργαλειομηχανές ακριβείας.
▲Εσωτερική δομή αρμονικού μειωτήρα
Προκειμένου να καλυφθεί το πεδίο χαμηλού λόγου μείωσης που δεν μπορεί να επιτύχει ο αρμονικός μειωτήρας, τα προϊόντα HDSI περιλαμβάνουν επίσης τον αρμονικό μειωτήρα ακριβείας τύπου πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων Harmonic Planetary. Η μοναδική διαδικασία παραμόρφωσης του εσωτερικού δακτυλιοειδούς γραναζιού μπορεί να κάνει το πλανητικό γρανάζι να πλέξει πιο σφιχτά μαζί του, να εξαλείψει την αντίδραση και να επιτύχει το σφάλμα μετάδοσης του επιπέδου ακρίβειας.
▲ Αρμονικός πλανητικός μειωτής Harmonic Planetary Gears
Ο αρμονικός μειωτήρας μετάδοσης κίνησης είναι ένα σύστημα μετάδοσης γραναζιών που βασίζεται σε μια γεννήτρια κύματος για να παράγει ελεγχόμενη ελαστική παραμόρφωση εύκαμπτων γραναζιών και πλέγματος με άκαμπτα γρανάζια για μετάδοση κίνησης και ισχύος από την αρχή.
Η ιαπωνική Sumitomo SUMITOMO είναι κατασκευαστής δομικών μηχανημάτων υπό τον Όμιλο Sumitomo, μία από τις 500 κορυφαίες εταιρείες στον κόσμο με ιστορία άνω των 400 ετών. Αφού τα προϊόντα Sumitomo ανέπτυξαν τον πρώτο υδραυλικό εκσκαφέα με δική του τεχνολογία το 1967, η Sumitomo δραστηριοποιείται σήμερα σε όλο τον κόσμο. Σιλουέτα του υδραυλικού εκσκαφέα.
Ο μειωτήρας Sumitomo περιλαμβάνει διάφορους τύπους μειωτήρα, όπως μειωτήρα μεγάλου ελικοειδούς γραναζιού Sumitomo, μειωτήρα πλανητικών γραναζιών Sumitomo, μειωτήρα ελικοειδούς γραναζιού Sumitomo, μειωτήρα γραναζιών σκουληκιών Sumitomo, κ.λπ. τριβή κύλισης τύπου χιτωνίου, η επιφάνεια πλέγματος δεν έχει σχετική ολίσθηση και η απόδοση μείωσης του πρώτου σταδίου μπορεί να φτάσει το 94 τοις εκατό.
02
Ως κορυφή της βιομηχανίας μηχανημάτων ακριβείας, το τεχνικό όριο του μειωτήρα είναι πολύ υψηλό. Ο μειωτήρας RV αποτελείται εξ ολοκλήρου από εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας και γρανάζια που δένουν μεταξύ τους. Η τεχνολογία ανίχνευσης ακριβείας θέτει εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις.
Το μεγαλύτερο μέρος της έρευνας και ανάπτυξης των εγχώριων επιχειρήσεων λαμβάνει δεδομένα μέσω αντίστροφης μηχανικής, και το γνωρίζουν πλήρως, αλλά δεν ξέρουν γιατί. Ως εκ τούτου, αν και ορισμένες εγχώριες επιχειρήσεις έχουν σημειώσει σημαντικές ανακαλύψεις στο τεχνικό επίπεδο, υπάρχουν δυσκολίες στην έρευνα και ανάπτυξη εγχώριων μειωτών όσον αφορά τη συντήρηση ακρίβειας, τη διάρκεια ζωής ακριβείας και τη διάρκεια ζωής του προϊόντος. Διάφορες δυσκολίες οδηγούν σε κακή συνέπεια των εγχώριων μειωτών. χαμηλή αναπαραγωγιμότητα.
Από την άλλη πλευρά, ο εξοπλισμός για την επεξεργασία και την κατασκευή των εξαρτημάτων του μειωτήρα είναι πολύ ακριβός. Για παράδειγμα, η τιμή μονάδας του επιφανειακού μύλου Megale είναι κοντά στα 10 εκατομμύρια γιουάν. Χωρίς επαρκή υποστήριξη παραγωγής, το κόστος απόσβεσης του εξοπλισμού είναι τρομακτικά υψηλό.
Το κόστος των εγχώριων μειωτήρων ακριβείας είναι υψηλότερο από αυτό των ξένων ανταγωνιστών, αλλά η απόδοσή τους είναι χειρότερη από αυτή των ανταγωνιστών τους. Φυσικά, ο όγκος των πωλήσεων δεν είναι καλός και είναι αδύνατο να επιτευχθούν οικονομίες κλίμακας και κερδοφορίας. Χωρίς κέρδος, χωρίς παρτίδες, θα υπάρχουν ανεπαρκείς πόροι για την πραγματοποίηση τεχνολογικής βελτίωσης, εξερεύνησης και έρευνας και ανάπτυξης, και δεν θα υπάρχει τρόπος να διαμορφωθεί ποιοτικός έλεγχος και δεν θα υπάρχει τρόπος βελτίωσης της τεχνολογίας και των επιδόσεων.
Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο κύριοι τύποι μειωτήρων που χρησιμοποιούνται στον τομέα των ρομπότ, ο ένας είναι μειωτής RV και ο άλλος είναι αρμονικός μειωτήρας. Στα αρθρωτά ρομπότ, επειδή ο μειωτήρας RV έχει υψηλότερη ακαμψία και ακρίβεια περιστροφής, ο μειωτήρας RV τοποθετείται γενικά στη βάση, τον βραχίονα, τον ώμο και άλλα βαριά φορτία και ο αρμονικός μειωτήρας τοποθετείται στο αντιβράχιο, στον καρπό ή στο χέρι.
Για μειωτήρες ρομπότ υψηλής ακρίβειας, η Ιαπωνία έχει το απόλυτο προβάδισμα. Προς το παρόν, το 75 τοις εκατό των μειωτών ακριβείας στην παγκόσμια βιομηχανία ρομπότ μονοπωλούνται από την ιαπωνική Nabtesco και HarmonicDrive (κοινώς γνωστοί ως μειωτήρες RV και αρμονικοί μειωτήρες στη βιομηχανία), συμπεριλαμβανομένων των ABB, FANUC, των μειωτών διεθνών κατασκευαστών ρομπότ όπως η KUKA παρέχονται από τις δύο παραπάνω εταιρείες.
Σύμφωνα με γνώστες του κλάδου, η ABB, η FANUC, η Yaskawa, η KUKA και άλλοι διεθνείς κατασκευαστές ρομπότ παρέχουν όλοι μειωτήρες από τις παραπάνω δύο ιαπωνικές εταιρείες και έχουν πολύ αυστηρούς όρους συνεργασίας με τις δύο εταιρείες, δηλαδή όταν χρησιμοποιούν αυτό Τα προϊόντα της δύο εταιρείες δεν μπορούν πλέον να χρησιμοποιούν τα προϊόντα άλλων εταιρειών, διαφορετικά η σχέση συνεργασίας θα τερματιστεί.
Τα βασικά στοιχεία περιόριζαν πάντα την ταχεία ανάπτυξη των κινεζικών ρομπότ. Αν θέλουμε να διαμορφώσουμε την εκβιομηχάνιση των ρομπότ, να απαλλαγούμε από τους περιορισμούς των ξένων εταιρειών ρομπότ και να κερδίσουμε την αυτονομία στον τομέα των ρομπότ, πρέπει να επιταχύνουμε τον εντοπισμό των μειωτών στην ημερήσια διάταξη.
