Για παράδειγμα: εάν ο χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης είναι πολύ μικρός, ο σερβοκινητήρας θα παράγει τρεμούλιασμα υψηλής αδράνειας όταν ξεκινά ή σταματά ξαφνικά... Αυτό το πρόβλημα μπορεί να λυθεί αυξάνοντας τον χρόνο επιτάχυνσης και επιβράδυνσης αντίστοιχα.
Ακολουθεί μια επιλογή ανάλυσης χρηστών του Διαδικτύου για τα αίτια του jitter του σερβοκινητήρα για αναφορά:
ένας
Άποψη 1
Όταν ο σερβοκινητήρας δονείται με μηδενική ταχύτητα, το κέρδος θα πρέπει να έχει ρυθμιστεί σε υψηλά επίπεδα και η τιμή απολαβής μπορεί να μειωθεί. Εάν ο κινητήρας δονείται κατά την εκκίνηση και ο κινητήρας σβήσει, η πιο πιθανή αιτία είναι ότι η σειρά των φάσεων του κινητήρα είναι εσφαλμένη.
δύο
Άποψη 2
1. Όταν η ρύθμιση του κέρδους PID είναι πολύ μεγάλη, είναι εύκολο να προκληθεί τρέμουλο του κινητήρα, ειδικά μετά την προσθήκη D, επομένως είναι ιδιαίτερα σοβαρό, επομένως προσπαθήστε να αυξήσετε το P και να μειώσετε το I. Είναι καλύτερα να μην προσθέσετε D.
2. Το Jitter θα προκύψει επίσης όταν η καλωδίωση του κωδικοποιητή δεν είναι σωστά συνδεδεμένη.
3. Η αδράνεια του φορτίου είναι πολύ μεγάλη, αντικαταστήστε τον κινητήρα και τον οδηγό με ένα μεγαλύτερο.
4. Εάν οι παρεμβολές στη θύρα αναλογικής εισόδου προκαλούν νευρικότητα, προσθέστε έναν μαγνητικό δακτύλιο στη γραμμή εισόδου του κινητήρα και στη γραμμή εισόδου τροφοδοσίας του σερβομηχανισμού για να κρατήσετε τη γραμμή σήματος μακριά από τη γραμμή ρεύματος.
5. Υπάρχει επίσης ένας περιστροφικός κινητήρας διεπαφής κωδικοποιητή. Η κακή γείωση μπορεί εύκολα να προκαλέσει κραδασμούς. ,
εικόνα
Τρία
Άποψη 3
① καλωδίωση σερβομηχανισμού:
ένα. Χρησιμοποιήστε τυπικά καλώδια τροφοδοσίας, καλώδια κωδικοποιητή και καλώδια ελέγχου για να ελέγξετε εάν τα καλώδια έχουν υποστεί ζημιά.
σι. Ελέγξτε εάν υπάρχει κάποια πηγή παρεμβολής κοντά στη γραμμή ελέγχου και εάν είναι παράλληλη ή πολύ κοντά σε κοντινά καλώδια τροφοδοσίας υψηλού ρεύματος.
ντο. Ελέγξτε εάν υπάρχει κάποια αλλαγή στο δυναμικό του ακροδέκτη γείωσης και βεβαιωθείτε ότι η γείωση είναι καλή.
② Παράμετροι Servo:
ένα. Η ρύθμιση απολαβής σερβομηχανισμού είναι πολύ μεγάλη. Συνιστάται η εκ νέου ρύθμιση των παραμέτρων του σερβομηχανισμού χειροκίνητα ή αυτόματα.
σι. Επιβεβαιώστε τη ρύθμιση της σταθεράς χρόνου του φίλτρου ανάδρασης ταχύτητας. Η αρχική τιμή είναι 0. Μπορείτε να προσπαθήσετε να αυξήσετε την τιμή ρύθμισης.
ντο. Η ρύθμιση της ηλεκτρονικής σχέσης μετάδοσης είναι πολύ μεγάλη, συνιστάται η επαναφορά της στις εργοστασιακές ρυθμίσεις.
ρε. Για τον συντονισμό του σερβο συστήματος και του μηχανικού συστήματος, προσπαθήστε να ρυθμίσετε τη συχνότητα και το πλάτος του αρμονικού φίλτρου.
③ Μηχανικό σύστημα:
ένα. Ο σύνδεσμος που συνδέει τον άξονα του κινητήρα και το σύστημα εξοπλισμού είναι μετατοπισμένος και οι βίδες στερέωσης δεν είναι σφιγμένες.
σι. Το κακό πλέγμα των τροχαλιών ή των γραναζιών μπορεί επίσης να προκαλέσει αλλαγές στη ροπή του φορτίου. Προσπαθήστε να τρέξετε χωρίς φορτίο. Εάν είναι φυσιολογικό κατά τη λειτουργία χωρίς φορτίο, ελέγξτε εάν υπάρχει κάποια ανωμαλία στο τμήμα σύνδεσης του μηχανικού συστήματος.
ντο. Επιβεβαιώστε εάν η αδράνεια φορτίου, η ροπή και η ταχύτητα είναι πολύ μεγάλες και προσπαθήστε να λειτουργήσετε χωρίς φορτίο. Εάν η λειτουργία χωρίς φορτίο είναι κανονική, μειώστε το φορτίο ή αντικαταστήστε τη μονάδα και τον κινητήρα με μεγαλύτερη χωρητικότητα.
εικόνα
Τέσσερα
Άποψη 4
Το jitter του σερβοκινητήρα προκαλείται από σφάλματα στη μηχανική δομή, τον βρόχο ταχύτητας, την πλακέτα αντιστάθμισης του σερβοκινητήρα και τον σερβοενισχυτή, την αδράνεια φορτίου, τα ηλεκτρικά μέρη κ.λπ.
Γου
Συνοψίζω
1. Η δόνηση που προκαλείται από τη μηχανική δομή μπορεί να χωριστεί σε δύο καταστάσεις:
1) Jitter χωρίς φορτίο:
ένα. Η βάση του κινητήρα δεν είναι ισχυρή, η ακαμψία δεν είναι αρκετή ή η στερέωση δεν είναι σφιχτή.
σι. Τα πτερύγια του ανεμιστήρα είναι κατεστραμμένα, καταστρέφοντας τη μηχανική ισορροπία του ρότορα.
ντο. Ο άξονας του μηχανήματος είναι λυγισμένος ή ραγισμένος. Μπορεί να λυθεί με το σφίξιμο των βιδών, την αντικατάσταση των πτερυγίων του ανεμιστήρα, την αντικατάσταση αξόνων μηχανής κ.λπ.
2) Εάν δονείται μετά την προσθήκη φορτίου, συνήθως προκαλείται από σφάλμα στη συσκευή μετάδοσης. Μπορεί να κριθεί ότι υπάρχουν ελαττώματα στα ακόλουθα μέρη:
ένα. Η τροχαλία ή ο σύνδεσμος του ιμάντα περιστρέφεται χωρίς ισορροπία.
σι. Οι κεντρικές γραμμές των συνδέσμων είναι ασυνεπείς, με αποτέλεσμα ο κινητήρας και ο μηχανικός άξονας του κιβωτίου ταχυτήτων να μην συμπίπτουν.
ντο. Ο σύνδεσμος του ιμάντα μετάδοσης δεν είναι ισορροπημένος. Μπορεί να λυθεί διορθώνοντας τη συσκευή μετάδοσης για να την εξισορροπήσει.
2. Jitter που προκαλείται από προβλήματα βρόχου ταχύτητας:
Το ενσωματωμένο κέρδος βρόχου ταχύτητας, το αναλογικό κέρδος βρόχου ταχύτητας, το κέρδος ανάδρασης επιτάχυνσης και άλλες παράμετροι είναι ακατάλληλες. Όσο μεγαλύτερο είναι το κέρδος, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η αδρανειακή δύναμη, τόσο μικρότερη είναι η απόκλιση και τόσο πιο εύκολο είναι να παραχθεί jitter. Η ρύθμιση ενός μικρότερου κέρδους μπορεί να διατηρήσει την απόκριση ταχύτητας και να μειώσει το jitter.
3. Τρέμουλο που προκαλείται από σφάλματα στην πλακέτα αντιστάθμισης και στον σερβοενισχυτή του σερβο συστήματος:
Ο κινητήρας έχασε ξαφνικά την ισχύ και σταμάτησε κατά τη διάρκεια της κίνησης, με αποτέλεσμα ένα μεγάλο jitter, το οποίο σχετιζόταν με τους ακατάλληλους ακροδέκτες καλωδίωσης του σερβοενισχυτή BRK και τις παραμέτρους ρύθμισης. Μπορείτε να αυξήσετε τη σταθερά χρόνου επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και να χρησιμοποιήσετε το PLC για να ξεκινήσετε ή να σταματήσετε αργά τον κινητήρα ώστε να μην κουνιέται.
4. Τρέμουλο που προκαλείται από αδράνεια φορτίου:
Προβλήματα με τις ράγες οδήγησης και τις βίδες προκαλούν την αύξηση της αδράνειας του φορτίου. Η περιστροφική αδράνεια της ράγας οδήγησης και της βίδας έχει μεγάλη επίδραση στην ακαμψία του συστήματος μετάδοσης σερβοκινητήρα. Με σταθερό κέρδος, όσο μεγαλύτερη είναι η περιστροφική αδράνεια, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακαμψία και τόσο πιο εύκολο είναι να προκαλείται δόνηση του κινητήρα. Όσο μικρότερη είναι η περιστροφική αδράνεια, τόσο μικρότερη είναι η ακαμψία και τόσο λιγότερο πιθανό είναι ο κινητήρας να δονηθεί. . Ο κινητήρας μπορεί να αποτραπεί από το κούνημα αντικαθιστώντας τη ράγα οδήγησης και τη βίδα με μικρότερη διάμετρο για να μειωθεί η ροπή αδράνειας και επομένως η αδράνεια του φορτίου.
5. Τρέμουλο που προκαλείται από ηλεκτρικά μέρη:
ένα. Προκαλείται από παράγοντες όπως η μη ενεργοποίηση του φρένου και η ασταθής τάση ανάδρασης. Ελέγξτε αν το φρένο είναι ενεργοποιημένο, προσθέστε τη λειτουργία μηδενικού σερβομηχανικού ελέγχου φορέα κωδικοποιητή και εξάγετε μια συγκεκριμένη ροπή για να λύσετε το jitter μειώνοντας τη ροπή. Εάν η τάση ανάδρασης είναι μη φυσιολογική, θα πρέπει πρώτα να ελέγξετε εάν ο κύκλος δόνησης σχετίζεται με την ταχύτητα. Εάν σχετίζεται, θα πρέπει να ελέγξετε εάν υπάρχει σφάλμα στη σύνδεση μεταξύ του άξονα και του κινητήρα του άξονα, εάν ο άξονας και η γεννήτρια παλμών που είναι εγκατεστημένη στο άκρο του κινητήρα ατράκτου AC κ.λπ., εάν όχι, Στη συνέχεια θα πρέπει να ελέγξετε εάν υπάρχει σφάλμα στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος και η πλακέτα κυκλώματος πρέπει να επιθεωρηθεί ή να επαναρυθμιστεί.
σι. Το ξαφνικό τίναγμα του κινητήρα κατά τη λειτουργία προκαλείται κυρίως από απώλεια φάσης. Θα πρέπει να εστιάσετε στον έλεγχο του εάν η ασφάλεια έχει καεί, εάν η επαφή του διακόπτη είναι καλή και να μετρήσετε εάν υπάρχει ισχύς σε κάθε φάση του ηλεκτρικού δικτύου.
