Με τις επενδύσεις ρομποτικής που κυμαίνονται συνήθως από δεκάδες χιλιάδες έως εκατομμύρια δολάρια, είναι σημαντικό να κάνετε τη σωστή επιλογή την πρώτη φορά και να αποφύγετε κοινά λάθη που μπορεί να οδηγήσουν σε περιττά έξοδα ή καθυστερήσεις στις εργασίες. Για να βοηθηθούν οι μηχανικοί και οι σχεδιαστές να αποφύγουν τα χειρότερα λάθη, αυτό το άρθρο παραθέτει τις 10 κορυφαίες παγίδες που πρέπει να αποφύγετε στις εφαρμογές ρομποτικής.
Μύθος #1: Υποεκτίμηση ωφέλιμου φορτίου και αδράνειας
Το νούμερο ένα λάθος στη ρομποτική είναι η υποτίμηση των απαιτήσεων ωφέλιμου φορτίου και αδράνειας. Αυτό συνήθως προκαλείται από τη μη συμπερίληψη του βάρους του εργαλείου στο άκρο του χειριστή κατά τον υπολογισμό του φορτίου. Δεύτερον, η αιτία αυτού του σφάλματος είναι η υποτίμηση ή η παραμέληση της αδρανειακής δύναμης που δημιουργείται από το έκκεντρο φορτίο.
Οι αδρανειακές δυνάμεις μπορεί να προκαλέσουν υπερφόρτωση των αξόνων του ρομπότ. Στη ρομποτική, η υπερφόρτωση των περιστρεφόμενων αξόνων είναι συνηθισμένη. Εάν αυτό το πρόβλημα δεν διορθωθεί, θα προκαλέσει επίσης ζημιά στο ρομπότ. Η μείωση του φορτίου ή η μείωση της παραμέτρου ταχύτητας μπορεί να αντιμετωπίσει αυτήν την κατάσταση. Ωστόσο, η μείωση της ταχύτητας θα αυξήσει τον χρόνο του κύκλου και ως απόδοση επένδυσης, η μείωση ενός μέρους του χρόνου κύκλου είναι η πρώτη στην αγορά ρομπότ. Αυτός είναι ο λόγος που οι παράγοντες που σχετίζονται με το φορτίο έχουν ληφθεί υπόψη από την αρχή.
Το αποτελεσματικό φορτίο είναι πολύ σημαντικό. Ορισμένες πληροφορίες που δίνονται από τις τεχνικές παραμέτρους των κοινών ρομπότ έχουν λεπτομερείς οδηγίες. Το ονομαστικό φορτίο είναι αποτελεσματικό μόνο στην ονομαστική ταχύτητα. Μία από τις σημαντικές προϋποθέσεις για την επίτευξη του μέγιστου φορτίου είναι η μείωση της ταχύτητας λειτουργίας του ρομπότ. Επιπλέον, τα υπερβολικά φορτία μπορεί επίσης να βλάψουν την ακρίβεια του ρομπότ.
Λάθος #2: Προσπαθώντας να κάνετε ένα ρομπότ να κάνει πάρα πολλά
Μερικές φορές, οι σχεδιαστές κάνουν τα ρομποτικά κύτταρα πολύ περίπλοκα ζητώντας τους να κάνουν πάρα πολλή δουλειά. Αυτό, αφού δημιουργηθεί, καθιστά δύσκολο τον προσδιορισμό του σωστού χρόνου κύκλου ή δημιουργεί δυσκολίες για τα σχέδια απόρριψης, τα οποία θα δημιουργήσουν σημαντικές δυσκολίες λόγω των περιορισμών ταχύτητας απόρριψης. Και αυτού του είδους το σφάλμα συχνά μεγεθύνεται και οι απρογραμμάτιστες διακοπές λειτουργίας της παραγωγής θα οδηγήσουν σε τεράστιες απώλειες.
Μια άλλη κατάσταση είναι ότι η χρήση ρομπότ και κυψελών εργασίας υπερβαίνει τις αρχικές σχεδιαστικές δυνατότητες. Είναι εύκολο να απογοητευτείς όταν προστεθεί η προστιθέμενη εργασία μετά την προσομοίωση. Ειδικά αν δεν γίνουν νέες προσομοιώσεις πριν από την προώθηση του σχεδίου, τότε μπορεί να μην επιτευχθεί ο κανονικός χρόνος κύκλου. Επομένως, για να διασφαλιστεί ότι ένας κύκλος του ρομπότ είναι εντός του καθορισμένου χρόνου, τότε πρέπει να δοθεί προσοχή σε πράγματα που υπερβαίνουν τις δυνατότητες του ρομπότ.
Πριν χρησιμοποιήσετε το ρομπότ, είναι απαραίτητο να πραγματοποιήσετε προσομοίωση, σύμφωνα με τις απαιτήσεις σχεδιασμού, για να προσδιοριστεί το φορτίο διαδρομής και ο χρόνος κύκλου της εφαρμογής ρομπότ.
Μύθος 3: Υποτίμηση ζητημάτων διαχείρισης καλωδίων
Όσο απλό και αν φαίνεται, και ίσως τόσο απλό όσο φαίνεται, η διαχείριση καλωδίων συχνά υπερφορτώνεται. Ωστόσο, η βελτιστοποίηση της πρόσβασης των καλωδίων ή των περιφερειακών στο εργαλείο που είναι τοποθετημένο στο άκρο του χειριστή είναι πολύ σημαντική για την κίνηση της ρομποτικής συσκευής. Η έλλειψη εκτίμησης των πιθανών προβλημάτων θα οδηγήσει σε άλλες κινήσεις του ρομπότ για να αποφευχθεί η εμπλοκή και η πίεση του καλωδίου. Επίσης, αν υποθέσουμε ότι δεν υπάρχουν δυναμικά καλώδια ή η μείωση της πίεσης στα καλώδια μπορεί να οδηγήσει σε ζημιά στα καλώδια και σε χρόνο διακοπής λειτουργίας.
Οι τελικοί τελεστές των ρομπότ που χρησιμοποιούνται επί του παρόντος είναι γενικά με αέριο ή ηλεκτρικό και αναπόφευκτα θα υπάρχουν αντίστοιχοι σωλήνες αερίου ή συνδέσεις καλωδίων. Το κύκλωμα αερίου και το ηλεκτρικό κύκλωμα των περισσότερων βιομηχανικών ρομπότ βγαίνουν έξω, επομένως θα πρέπει να δώσετε προσοχή στον χρόνο ελέγχου της κίνησης του ρομπότ. Υπάρχουν επίσης μερικά βιομηχανικά ρομπότ των οποίων το κύκλωμα αερίου και το ηλεκτρικό κύκλωμα είναι ενσωματωμένο, κάτι που είναι βολικό, χρειάζεται μόνο να λάβετε υπόψη τον βραχίονα και το ηλεκτρικό κύκλωμα Η σχετική κίνηση του τελικού τελεστή θα κάνει.
Παρεξήγηση 4: Ερωτήσεις που πρέπει να λάβετε υπόψη πριν επιλέξετε ένα ρομπότ
Αφού εξετάσετε την εφαρμογή κάθε σκηνής, όταν το σύστημα είναι εγκατεστημένο, μπορείτε να προσδιορίσετε εάν η εφαρμογή είναι αυτό που χρειάζεστε και να αποφύγετε τη σοβαρή υπερφόρτωση λόγω πιθανών σφαλμάτων.
Επιπλέον, το πρόγραμμα εργασίας του ρομπότ είναι επίσης ένα από τα θέματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη. Ο προσδιορισμός της διαδρομής δεν θα πρέπει να προσδιορίζεται μόνο σύμφωνα με τη διαδρομή των τεχνικών παραμέτρων του ρομπότ για να καθοριστεί εάν οι απαιτήσεις μπορούν να ικανοποιηθούν. Θα πρέπει να εξεταστεί εάν η τροχιά του ρομπότ μετά την εγκατάσταση του τελικού τελεστή μπορεί να φτάσει την απαιτούμενη διαδρομή. Αυτός είναι επίσης ένας από τους βασικούς λόγους για την προσομοίωση.
Σε διαφορετικά περιβάλλοντα, θα υπάρχουν προσαρμοσμένα βιομηχανικά ρομπότ. Για παράδειγμα, η βιομηχανία ψεκασμού χρειάζεται βιομηχανικά ρομπότ με δυνατότητες αντιεκρηκτικής προστασίας, οι οποίες διαφέρουν από τα τυπικά ρομπότ, καθώς και τη χρήση καθαρών δωματίων και ούτω καθεξής. Επιπλέον, η αξιοπιστία του ρομπότ και το ποσοστό ελαττωμάτων του, η κατανάλωση ενέργειας κ.λπ. είναι όλα ζητήματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την επιλογή.
Μύθος #5: Παρεξήγηση ακρίβειας και επαναληψιμότητας
Ένα ακριβές μηχάνημα είναι επαναλαμβανόμενο, αλλά ένα επαναλαμβανόμενο μηχάνημα δεν είναι απαραίτητα ακριβές. Η επαναληψιμότητα αναφέρεται στην ακριβή απόδοση παλινδρόμησης ενός ρομπότ σε μια προκαθορισμένη θέση σύμφωνα με μια κανονική διαδρομή εργασίας.
Η ακρίβεια αντιπροσωπεύεται με τη μετακίνηση ακριβώς σε ένα υπολογισμένο σημείο κατά μήκος της διαδρομής εργασίας. Στη λειτουργία κίνησης, το ρομπότ μετακινείται σε ορισμένες προκαθορισμένες θέσεις μέσω υπολογισμού, χρησιμοποιώντας την ακριβή απόδοση του ρομπότ. Η ακρίβεια σχετίζεται άμεσα με τη μηχανική ανοχή και την ακρίβεια του βραχίονα ρομπότ.
Η ακρίβεια έχει μεγάλη σχέση με τη μηχανική ακρίβεια του ρομποτικού βραχίονα. Όσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακριβής ταχύτητα. Ο μειωτής ρομπότ είναι μια σημαντική βασική δομή για τη διασφάλιση της ακρίβειας του ρομπότ.
Παρεξήγηση 6: Η επιλογή ενός συστήματος ρομπότ εξαρτάται μόνο από την ποιότητα του συστήματος ελέγχου
Οι περισσότεροι κατασκευαστές ρομπότ σκέφτονται περισσότερο τον ελεγκτή του ρομπότ παρά τη μηχανική απόδοση. Αλλά υποθέτοντας ότι μόλις αναπτυχθεί το ρομπότ, ο χρόνος λειτουργίας εξαρτάται κυρίως από την ανθεκτικότητα του μηχανήματος. Η κακή απόδοση του ρομπότ πιθανότατα δεν οφείλεται σε κακούς ελεγκτές και ηλεκτρονικά, αλλά σε κακή μηχανική απόδοση.
Συχνά η επιλογή ενός ρομποτικού συστήματος βασίζεται στη γνώση του χειριστή για τον ελεγκτή και το λογισμικό. Αν υποθέσουμε ότι το ρομπότ έχει επίσης εξαιρετικές μηχανικές ιδιότητες από αυτή την άποψη, τότε αυτό θα είναι ένα πολύ ανταγωνιστικό πλεονέκτημα. Αντίθετα, αν υποτεθεί ότι το ρομπότ πρέπει να σταματά για συντήρηση από καιρό σε καιρό μετά την εγκατάσταση, το πλεονέκτημα εξοικονόμησης χρόνου θα χαθεί.
Το μηχανικό μέρος είναι το κλειδί για τη διασφάλιση της απόδοσης των βιομηχανικών ρομπότ. Η ακρίβεια, η ταχύτητα και η αντοχή έχουν όλα μια εξαιρετική σχέση με το μηχανικό μέρος. Η δομή του ρομπότ είναι σχετικά απλή, συνήθως κινητήρας και μειωτήρας. Εάν το επιλεγμένο ρομπότ χρειάζεται συχνά να επισκευάζει τον μειωτήρα ή άλλες μηχανικές κατασκευές, θα είναι πολύ ενοχλητικό.
Παρεξήγηση 7: Έλλειψη σωστού αποθέματος γνώσης ρομπότ
Οι κατασκευαστές ρομπότ και οι ενοποιητές συστημάτων συνήθως σχεδιάζουν μια κυψέλη ρομπότ για μία μόνο εφαρμογή, αλλά εάν ο χρήστης δεν έχει απόθεμα γνώσεων ρομποτικής, μπορεί να αντιμετωπίσει αποτυχία. Ο χρόνος χρήσης οποιουδήποτε εξοπλισμού σχετίζεται στενά με τον τρόπο με τον οποίο οι χρήστες χρησιμοποιούν και συντηρούν τον εξοπλισμό. Δεν είναι ασυνήθιστο για ορισμένους χρήστες ρομπότ για πρώτη φορά να αρνούνται την εκπαίδευση. Η κρίσιμη προϋπόθεση για να συνεχίσει να λειτουργεί κανονικά το ρομπότ είναι να κατανοήσει πλήρως τις δυνατότητες του ρομπότ και να τις χρησιμοποιήσει με τον βέλτιστο τρόπο στο πλαίσιο της εργασίας.
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι πολύ ειδικός εξοπλισμός και η πολυπλοκότητα λειτουργίας τους δεν είναι μικρότερη από αυτή μιας εργαλειομηχανής CNC. Αντίστοιχα, η χρήση ρομπότ απαιτεί εξοικείωση με τις βασικές γνώσεις ασφαλούς λειτουργίας βιομηχανικών ρομπότ, διαφορετικά είναι πολύ επικίνδυνο για εξοπλισμό και ανθρώπους. Οι χρήστες ρομπότ πρέπει να συμμετέχουν στην εκπαίδευση λειτουργίας ασφαλείας του συστήματος του κατασκευαστή προτού τους επιτραπεί να εργαστούν.
Παρεξήγηση 8: Παραμέληση σχετικού εξοπλισμού για εφαρμογές ρομπότ
Συνήθως απαιτούνται μενταγιόν, καλώδια επικοινωνίας και κάποιο ειδικό λογισμικό, αλλά μπορούν εύκολα να ξεχαστούν κατά την αρχική παραγγελία. Αυτό θα οδηγήσει σε καθυστερήσεις και υπερπροϋπολογισμό ολόκληρου του σχεδίου παραγωγής. Όταν επιλέγετε εξοπλισμό που σχετίζεται με ρομπότ, πρέπει να λάβετε υπόψη τις δικές σας ολοκληρωμένες ανάγκες. Μια πολύ συνηθισμένη κατάσταση είναι ότι οι πελάτες μερικές φορές αποτυγχάνουν να ενσωματώσουν κάποιο βασικό εξοπλισμό και ρομπότ για να εξοικονομήσουν χρήματα, όπως σχετικό εξοπλισμό και λογισμικό που πρέπει να διαμορφωθούν για το έργο. Κατά τη διαδικασία προμήθειας, τα σχετικά προϊόντα που παραγγέλθηκαν θεωρούνται σύμφωνα με τις απαιτήσεις του έργου.
Μύθος #9: Υπερεκτίμηση Συστημάτων Ελέγχου Ρομπότ
Η υποτίμηση των δυνατοτήτων του συστήματος ελέγχου ρομπότ θα έχει ως αποτέλεσμα επαναλαμβανόμενες επενδύσεις στο σύστημα και υπερβολικό κόστος. Είναι πολύ συνηθισμένο να χρησιμοποιείτε διπλό αντίγραφο ασφαλείας σε κυκλώματα ασφαλείας. Η υπερβολική υπερεκτίμηση των δυνατοτήτων του συστήματος ελέγχου θα έχει ως αποτέλεσμα πρόσθετο κόστος εξοπλισμού, επανεπεξεργασία και απώλεια κόστους εργασίας κ.λπ. Η προσπάθεια ελέγχου πολλών θυρών I/O και η προσθήκη συστημάτων σερβομηχανισμού είναι μια κοινή παρεξήγηση.
Ο έλεγχος της ασφάλειας είναι ένα πολύ σημαντικό ζήτημα. Ενώ εξετάζεται η ασφάλεια, είναι επίσης απαραίτητο να βελτιστοποιηθεί το λογικό σήμα ασφαλείας της εφαρμογής όσο το δυνατόν περισσότερο. Η επανάληψη στο πρόγραμμα είναι περιττή.
Μύθος 10: Η ρομποτική δεν θεωρείται καθόλου
Οι οικονομικοί περιορισμοί, η έλλειψη γνώσης για τη ρομποτική και οι προηγούμενες προσπάθειες χρήσης ρομπότ είναι οι λόγοι για τους οποίους πολλοί άνθρωποι μένουν μακριά από τη ρομποτική. Αλλά για να κερδίσουμε στον τελικό διαγωνισμό στην αγορά, αυτή η παρεξήγηση πρέπει να διορθωθεί και η χρήση της ρομποτικής μπορεί να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα και να εξοικονομήσει χρόνο σε πολλές περιπτώσεις. Ειδικά για απλές λειτουργίες και επαναλαμβανόμενες εργασίες, η ρομποτική μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής. Η χρήση ρομπότ στην παραγωγή μπορεί να εξασφαλίσει την απόδοση των προϊόντων.
Με την εμφάνιση του έβδομου άξονα του ρομπότ, μπορεί να συνεργαστεί καλύτερα με την εφαρμογή του ρομπότ, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να χρησιμοποιεί περισσότερο χώρο και να έχει περισσότερα σενάρια εφαρμογής, οπότε θα είναι θέμα χρόνου το ρομπότ να αντικαταστήσει το εγχειρίδιο .
