Υπάρχει μια εργαλειομηχανή CNC συστήματος FANUC OI MD, εφόσον η εκκίνηση του κύκλου εκτελείται σε λειτουργία MEM, RMT, MDI, θα εμφανιστεί ένας συναγερμός: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Συναγερμός FSSB FROM SERVO CARD.
Διαδικασία έρευνας:
(1) Όταν ξεκινήσει η αυτόματη λειτουργία, εμφανίζεται ο συναγερμός SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Για επιτόπια επιθεώρηση, εφόσον οι οδηγίες εκτελούνται σε λειτουργίες MEM, RMT και MDI και ξεκινούν σύμφωνα με τον κύκλο, θα εμφανίζεται ο συναγερμός SYS_ALM130.
(3) Επειδή ο συναγερμός SYS_ALM130 ζητά συναγερμό για τον ξεχωριστό ανιχνευτή, η ξεχωριστή μονάδα διεπαφής ελέγχου SDU απομονώθηκε επιτόπου τροποποιώντας τις παραμέτρους και επαναφέροντας το FSSB. Ξεκινά ο κύκλος εκτέλεσης του δοκιμαστικού μηχανήματος και εμφανίζεται ο συναγερμός SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) Σύμφωνα με αυτό, το αρχικό σφάλμα κλειδώματος είναι ένα πρόβλημα βρόχου που σχετίζεται με την ομάδα 0 IO.
(5) Αντικαταστήστε τη μονάδα IO A20B{-2002-0521 της Ομάδας 0 και η μηχανή δοκιμής παραμένει η ίδια. Αυτό μπορεί να εξαλείψει το σφάλμα που προκαλείται από τη μονάδα IO. Υπάρχει υποψία ότι η περιφερειακή γραμμή του Group 0 IO είναι ελαττωματική.
(6) Ελέγξτε το πρόγραμμα ακολουθίας που σχετίζεται με την έναρξη του κύκλου του διαγράμματος κλίμακας: X43.0 είναι το σημείο εισόδου του διακόπτη έναρξης κύκλου, πατήστε το κουμπί έναρξης κύκλου και η έξοδος G7.2 είναι ενεργοποιημένη, η οποία είναι κανονικός. Συνεχίζοντας τον περαιτέρω έλεγχο, διαπιστώσαμε ότι μετά την εκκίνηση και την εκτέλεση του κύκλου συστήματος, ένα βήμα του διαγράμματος κλίμακας είναι η επεξεργασία του σήματος έναρξης αυτόματης λειτουργίας F0.5 που δίνεται από το σύστημα. Αυτό το σήμα εξέρχεται σε δύο σήματα Y: Y10.0 και Y3.0, όπως φαίνεται παρακάτω Όπως φαίνεται στο σχήμα, κοιτάζοντας το ηλεκτρικό διάγραμμα, διαπιστώνεται ότι τα δύο σήματα Y είναι το φως του διακόπτη εκκίνησης του κύκλου και το πράσινο φως της λυχνίας τριών χρωμάτων της εργαλειομηχανής.
εικόνα
(7) Ελέγξτε σύμφωνα με το διάγραμμα κυκλώματος, Y10.0 το κύκλωμα εξόδου είναι κανονικό. ελέγξτε το κύκλωμα εξόδου Y3.0, υπάρχει ένα ρελέ με την ένδειξη K25 στη μέση, όσο το ρελέ είναι κλειστό, θα αποτύχει.
εικόνα
(8) Ελέγξτε την καλωδίωση Νο. 105 από το ρελέ στη λυχνία τριών χρωμάτων και βρείτε ότι υπάρχει σπασμένο δέρμα στον σωλήνα κάτω από τη λυχνία τριών χρωμάτων. Μόλις ενεργοποιηθεί το ρελέ, το 24VDC βραχυκυκλώνεται απευθείας στα 0V, το οποίο τραβάει αμέσως τα 24V χαμηλά και το ρελέ σβήνει. Εμφανίζεται συναγερμός. Αφού τύλιξε ξανά το σύρμα με μονωτική ταινία, το μηχάνημα δοκιμής ήταν κανονικό και η βλάβη επιλύθηκε.
4. Συμπέρασμα
Δεδομένου ότι η ταχύτητα απόκρισης του SYS_ALM130 είναι υψηλότερη από αυτή του SYS_ALM197 PC050, εκτελείται πρώτα ο συναγερμός SYS_ALM130. Αυτή τη στιγμή, η θέση του σφάλματος μπορεί να προσδιοριστεί περαιτέρω με θωράκιση του σχετικού βρόχου. Αφού κλειδώσετε τη θέση σφάλματος, αναζητήστε σχετικά σήματα κατά μήκος των σχετικών μονάδων και, τέλος, βρείτε το σημείο σφάλματος και λύστε το πρόβλημα.
