Εάν θέλετε να αντιμετωπίσετε τη βλάβη του άξονα (μηχανική βλάβη μη ακριβείας), πρέπει να κατανοήσετε τη μέθοδο ελέγχου του άξονα, τη μέθοδο σύνδεσης μεταξύ του άξονα και του κινητήρα του άξονα και τη μέθοδο ανάδρασης κωδικοποιητή. Μόνο όταν η θεωρία καθοδηγεί την πράξη, μπορούμε να πραγματοποιήσουμε επισκευές με σιγουριά. Είτε πρόκειται για σφάλμα εντοπισμού θέσης M19 είτε για σφάλμα ανακριβούς ταχύτητας, πρέπει πρώτα να κατανοήσουμε τις ακόλουθες 6 συνήθεις μεθόδους ανάδρασης θέσης:
1 κωδικοποιητής MZI (ο πιο κοινός στη Lijia)
Αυτός ο κωδικοποιητής βρίσκεται πίσω από τον κινητήρα του άξονα FANUC και είναι ορατός μόνο αφού αφαιρέσετε τον ανεμιστήρα μέσα στο κόκκινο κάλυμμα. Η πιο συνηθισμένη άτρακτος είναι η απευθείας συνδεδεμένη άτρακτος και η σύγχρονη σύνδεση ιμάντα. Ορίστε την παράμετρο 4002.0=1. Το διάγραμμα της θεωρίας ελέγχου έχει ως εξής:
2 μια σύνδεση εξωτερικού κωδικοποιητή (που χρησιμοποιείται πιο συχνά σε τόρνους, τετράγωνο κύμα)
Όταν ο εξωτερικός κωδικοποιητής είναι σπασμένος, αποσυνδέστε το βύσμα JYA3 και τροποποιήστε την παράμετρο 4002 σε 00000001 για να προστατεύσετε τον συναγερμό σφάλματος του εξωτερικού κωδικοποιητή και να κρίνετε την ποιότητά του.
3 ως εξωτερικός κωδικοποιητής (συνδεδεμένος με το πρόγραμμα οδήγησης άξονα JYA4, Zhengxuanbo)
4 Τοποθέτηση διακόπτη εγγύτητας (συνήθως χρησιμοποιείται σε κάθετη ζώνη συν με υψηλή και χαμηλή ταχύτητα)
5 BZI/CZI (εξωτερικός) κωδικοποιητής (που χρησιμοποιείται συνήθως σε εργαλειομηχανές τόρνευσης και φρεζαρίσματος, με άξονα CS)
6 Κωδικοποιητής BZI/CZI (ενσωματωμένος) (ο ενσωματωμένος χρησιμοποιείται συχνά για ηλεκτρικούς άξονες)
