Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι χειριστές πολλαπλών αρθρώσεων ή μηχανές πολλαπλών βαθμών ελευθερίας που χρησιμοποιούνται ευρέως στον βιομηχανικό τομέα. Διαθέτουν ορισμένους αυτοματισμούς και μπορούν να πραγματοποιήσουν διάφορες βιομηχανικές λειτουργίες επεξεργασίας και κατασκευής βασιζόμενοι στις δικές τους πηγές ενέργειας και στις δικές τους δυνατότητες ελέγχου.
Στο πλαίσιο του νέου γύρου της βιομηχανικής επανάστασης, η βιομηχανία ρομπότ κινείται σταδιακά προς την εποχή της τεχνητής νοημοσύνης, η οποία αναμένεται να γίνει μια σημαντική μεταβλητή για την πλήρους κλίμακας έκρηξη της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης.
Διαιρείται με συνάρτηση:
Διαιρείται κατά μηχανική δομή:
Τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται συνήθως από έξι υποσυστήματα: σύστημα ελέγχου, σύστημα κίνησης, σύστημα εκτέλεσης, σύστημα αντίληψης, σύστημα λήψης αποφάσεων και μέρος λογισμικού και σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ-περιβάλλοντος.
▍Βιομηχανική αλυσίδα ρομπότ
Η ανάντη των βιομηχανικών ρομπότ και των πλήρων σετ εξοπλισμού περιλαμβάνει τους τομείς των ελεγκτών, των σερβο συστημάτων, των μειωτών και άλλων εξαρτημάτων. το midstream είναι η πλήρης βιομηχανία κατασκευής μηχανών. Συγκόλληση, μηχανική κατεργασία, συναρμολόγηση, χειρισμός, διαλογή, ψεκασμός και άλλα πεδία παραγωγής.
Πηγή εικόνας: Xingxingcha
Από τη σκοπιά της βιομηχανικής αλυσίδας, το ανάντη των βιομηχανικών ρομπότ είναι ο βασικός κατασκευαστής εξαρτημάτων. Το κόστος των βασικών εξαρτημάτων αντιπροσωπεύει το 70 τοις εκατό του συνολικού κόστους των βιομηχανικών ρομπότ. Οι προμηθευτές βασικών εξαρτημάτων έχουν την ισχυρότερη διαπραγματευτική ισχύ σε ολόκληρη τη βιομηχανική αλυσίδα.
Πηγή εικόνας: Guotai Junan, Xingxingcha
Ο ελεγκτής, το σερβο σύστημα (συμπεριλαμβανομένου του σερβοκινητήρα και του σερβοκινητήρα), ο μειωτήρας και άλλα τρία βασικά εξαρτήματα αντιπροσωπεύουν περίπου το 70 τοις εκατό του συνολικού κόστους του ρομπότ. Μεταξύ αυτών, ο μειωτήρας αντιπροσωπεύει περίπου το 36 τοις εκατό του συνολικού κόστους του μηχανήματος, ο σερβομηχανισμός αντιπροσωπεύει περίπου το 24 τοις εκατό και ο ελεγκτής αντιπροσωπεύει περίπου το 12 τοις εκατό, ενώ το σώμα και τα άλλα μέρη αντιπροσωπεύουν το 15 τοις εκατό και το 13 τοις εκατό του συνολικού κόστους του μηχανήματος. κόστος αντίστοιχα.
περιστέλλων
Ο μειωτήρας είναι το βασικό εξάρτημα με την υψηλότερη αξία των βιομηχανικών ρομπότ. Είναι ένα εξάρτημα μετάδοσης που αποτελείται από πολλαπλές ταχύτητες. Το πλέγμα γραναζιών χρησιμοποιείται για την αλλαγή της ταχύτητας του κινητήρα, της ροπής και της χωρητικότητας φορτίου και μπορεί επίσης να επιτύχει ακριβή έλεγχο.
εικόνα
Σε σύγκριση με τους μειωτήρες γενικής χρήσης, οι μειωτήρες για ρομπότ απαιτείται να έχουν τα χαρακτηριστικά της μικρής αλυσίδας μετάδοσης, μικρού μεγέθους, υψηλής ισχύος, μικρού βάρους και εύκολου ελέγχου.
Ο μειωτήρας χωρίζεται κυρίως σε αρμονικό μειωτήρα και μειωτήρα RV. Ο αρμονικός μειωτήρας είναι ένα είδος μειωτήρα ταχυτήτων. Ο μειωτήρας RV αποτελείται από μια μπροστινή βαθμίδα ενός μειωτήρα πλανητικών ταχυτήτων και μια πίσω βαθμίδα ενός μειωτήρα κυκλοειδούς πείρου.
σύστημα διακομιστή
Το σερβοσύστημα αναφέρεται σε ένα σύστημα που χρησιμοποιεί τη θέση, την ταχύτητα και τη ροπή ως ποσότητες ελέγχου και μπορεί να παρακολουθεί δυναμικά τις αλλαγές στόχου για να επιτύχει αυτόματο έλεγχο. Αποτελείται από τρία μέρη: σερβοκινητήρα, σερβοκινητήρα και συσκευή ανάδρασης (κωδικοποιητής). Είναι η κύρια δύναμη των βιομηχανικών ρομπότ. πηγή.
Ο σερβομηχανισμός πραγματοποιεί κυρίως τον έλεγχο της μονάδας θέσης, ταχύτητας και ροπής με τη μορφή επικοινωνίας διαύλου. ο κωδικοποιητής υιοθετεί κυρίως έναν κωδικοποιητή απόλυτης τιμής πολλαπλών στροφών. ο σερβοκινητήρας αναφέρεται στον κινητήρα που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων στο σύστημα σερβομηχανισμού, ο οποίος μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα, Η ακρίβεια θέσης είναι πολύ ακριβής και το σήμα τάσης μπορεί επίσης να μετατραπεί σε ροπή και ταχύτητα για να οδηγήσει το αντικείμενο ελέγχου.
Πηγή εικόνας: MIR, Xingxingcha
ελεγκτής
Ο ελεγκτής ελέγχει κυρίως τη θέση κίνησης, τη στάση και την τροχιά του ρομπότ στο χώρο εργασίας, τη σειρά λειτουργίας και τον χρόνο της δράσης κ.λπ. Ως ένα από τα τρία κύρια συστατικά των βιομηχανικών ρομπότ, είναι ο εγκέφαλος των βιομηχανικών ρομπότ και παίζει καθοριστικό ρόλο στην απόδοση των ρομπότ.
Βιομηχανικό σώμα ρομπότ
Το σώμα του ρομπότ, δηλαδή η βάση και ο ενεργοποιητής, συμπεριλαμβανομένου του βραχίονα, του καρπού κ.λπ., ανάλογα με τη δομή, το σώμα μπορεί να χωριστεί σε ορθογώνιες συντεταγμένες, σφαιρικές συντεταγμένες, κυλινδρικές συντεταγμένες, συντεταγμένες αρθρώσεων και άλλους τύπους.
Από την άποψη του μοτίβου ανταγωνισμού της αγοράς αμαξωμάτων βιομηχανικών ρομπότ, οι "τέσσερις μεγάλες οικογένειες" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) και YASKAWA (Yaskawa) έχουν κληρονομήσει τα τεχνικά πλεονεκτήματα των αυθεντικών εργαλειομηχανών, σερβο συστημάτων , και εξοπλισμό συγκόλλησης, και είναι στον τομέα της ρομποτικής. Καταλαμβάνοντας την πρώτη θέση, συν την Epson, το παγκόσμιο μερίδιο αγοράς υπερβαίνει το 50 τοις εκατό και το μερίδιο της εγχώριας αγοράς υπερβαίνει το 40 τοις εκατό.
▍Τέσσερις οικογένειες βιομηχανικών ρομπότ
ΦΑΝΟΥΚ
Η FANUC, η οποία ιδρύθηκε το 1956, είναι μια ιαπωνική εταιρεία που ειδικεύεται στην έρευνα συστημάτων CNC και ο μεγαλύτερος κατασκευαστής επαγγελματικών συστημάτων CNC στον κόσμο. Το 1974, βγήκε το πρώτο ρομπότ της FANUC. Το 2008, η εγκατεστημένη χωρητικότητα των ρομπότ της FANUC ξεπέρασε τις 200,{4}} μονάδες, καταλαμβάνοντας την πρώτη θέση στον κόσμο. το 2011, τα παγκόσμια ρομπότ της FANUC ξεπέρασαν τις 250,000 μονάδες, καταλαμβάνοντας την πρώτη θέση σε μερίδιο αγοράς. Σήμερα, η FANUC έχει διαμορφώσει ένα επιχειρηματικό μοντέλο για τη συντονισμένη ανάπτυξη των τριών μεγάλων επιχειρήσεων του βιομηχανικού αυτοματισμού, των εργαλειομηχανών και των ρομπότ. Η δύναμη της FANUC έγκειται στις εφαρμογές ελαφρού φορτίου και υψηλής ακρίβειας.
ΥΦΑΔΙ
Ιδρύθηκε στην Ελβετία το 1988, η ABB εισήλθε στην Κίνα το 1994 και ίδρυσε την ABB China Co., Ltd. το 1995. Από το 2005, τα κέντρα παραγωγής, έρευνας και ανάπτυξης και μηχανικής των ρομπότ ABB άρχισαν όλα να μεταφέρονται στην Κίνα, γεγονός που δείχνει ότι οι διεθνείς γίγαντες ρομπότ αποδίδουν μεγάλη σημασία στην κινεζική αγορά. Επί του παρόντος, η Κίνα έχει γίνει η μεγαλύτερη αγορά της ABB στον κόσμο.
Η ABB ξεκίνησε αρχικά από τον μετατροπέα συχνότητας. Το πλεονέκτημα των προϊόντων της ABB έγκειται στην ενσωμάτωση του ελέγχου κίνησης και του αυτοματισμού. Ο αλγόριθμος ρομπότ της ABB είναι ο καλύτερος μεταξύ των τεσσάρων βασικών εμπορικών σημάτων. Δεν διαθέτει μόνο ολοκληρωμένες λύσεις ελέγχου κίνησης, αλλά δίνει επίσης προσοχή στα γενικά χαρακτηριστικά των ρομπότ. Δώστε προσοχή στο σχεδιασμό του ρομπότ και η τεχνική τεκμηρίωση για τη χρήση του προϊόντος είναι επίσης αρκετά επαγγελματική και συγκεκριμένη. Είναι γνωστό ότι τα ρομπότ ABB με συστήματα ελέγχου υψηλών προδιαγραφών είναι ακριβά.
KUKA
Ιδρύθηκε το 1898, η KUKA στη Γερμανία επικεντρώθηκε αρχικά στον φωτισμό εσωτερικών και αστικών χώρων και σύντομα άρχισε να πατάει το πόδι της σε άλλους τομείς. Το 1996, η KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH χωρίστηκε σε δύο εταιρείες που λειτουργούν ανεξάρτητα στην αγορά, τις KUKA Robotics GmbH και την KUKA Welding Equipment GmbH.
Η KUKA ξεκίνησε από τον εξοπλισμό συγκόλλησης και το πλεονέκτημα της KUKA έγκειται στην καινοτομία στη δομή του αμαξώματος και στην ευκολία χρήσης. Η επιχείρηση ενοποίησης συστήματος αντιπροσωπεύει το υψηλότερο ποσοστό και είναι εύκολη στη λειτουργία. Η KUKA έχει κάνει καλύτερη δουλειά στον τομέα των ρομπότ βαρέως τύπου. Μεταξύ των ρομπότ άνω των 120 KG, τα KUKA και ABB έχουν τα περισσότερα μερίδια αγοράς και μεταξύ των ρομπότ βαρέως τύπου 400KG και 600KG, η KUKA έχει τις περισσότερες πωλήσεις.
ΓΙΑΣΚΆΟΥΑ Γιασκάουα
Η Yaskawa Electric ιδρύθηκε το 1915 και είναι η μεγαλύτερη εταιρεία βιομηχανικών ρομπότ της Ιαπωνίας. Η Yaskawa Electric ξεκίνησε με σερβοκινητήρες και το μερίδιο αγοράς της σερβομηχανήματα και μετατροπείς AC κατέχει την πρώτη θέση στον κόσμο. Τα προϊόντα βιομηχανικού ελέγχου που αντιπροσωπεύονται από σερβοκινητήρες είναι τα βασικά πλεονεκτήματά του. Με τη συνεχή επέκταση του επιχειρηματικού πεδίου και της επιχειρηματικής κλίμακας, η εταιρεία έχει ανοίξει υποκαταστήματα στο Guangzhou, το Πεκίνο, το Chengdu και άλλα μέρη εκτός από τα κεντρικά γραφεία της Σαγκάης, και έχει δημιουργήσει πρακτορεία και διανομείς σε διάφορες περιοχές της Κίνας.
Το Yaskawa ξεκίνησε με έναν σερβοκινητήρα, ώστε να μπορεί να μεγιστοποιήσει την αδράνεια του κινητήρα, επομένως το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό του ρομπότ Yaskawa είναι το μεγάλο φορτίο και η υψηλή του σταθερότητα. Δεν θα ειδοποιήσει όταν λειτουργεί με πλήρες φορτίο και πλήρη ταχύτητα, και μπορεί ακόμη και να τρέξει υπερφορτωμένο. . Ως εκ τούτου, η Yaskawa έχει μια σχετικά μεγάλη αγορά σε τομείς εφαρμογών ρομπότ βαρέως τύπου, όπως η αυτοκινητοβιομηχανία.
Το ρομπότ Yaskawa έχει καλή σταθερότητα, αλλά η ακρίβειά του δεν είναι τόσο υψηλή. αλλά το ρομπότ Yaskawa έχει προφανές πλεονέκτημα τιμής, που είναι η χαμηλότερη τιμή μεταξύ των τεσσάρων μεγάλων εμπορικών σημάτων και η τιμή είναι σχετικά υψηλή.
