Επεξηγήσεις συναγερμού συστήματος FANUC 0MD: Σημειώστε το σελιδοδείκτη εάν το θεωρείτε χρήσιμο-δεν χρειάζεται πλέον να ξεφυλλίζετε τα εγχειρίδια!
1. Συναγερμοί προγράμματος (Συναγερμοί P/S)|Αριθμός συναγερμού|Περιεχόμενο συναγερμού
000|Παράμετροι που απαιτούν έναν κύκλο ισχύος για να τεθεί σε ισχύ μετά την τροποποίηση. η τροφοδοσία πρέπει να απενεργοποιηθεί και να ενεργοποιηθεί ξανά μόλις ολοκληρωθεί η επεξεργασία παραμέτρων.
001|TH Alarm: Εντοπίστηκε μη έγκυρη μορφή προγράμματος στην εισαγωγή δεδομένων από μια περιφερειακή συσκευή.
002|Συναγερμός TV: Εντοπίστηκε μη έγκυρη μορφή προγράμματος στην εισαγωγή δεδομένων από μια περιφερειακή συσκευή.
003|Τα δεδομένα εισόδου υπερβαίνουν τη μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή. Ανατρέξτε στις σχετικές ενότητες στο εγχειρίδιο προγραμματισμού.
004|Ο πρώτος χαρακτήρας ενός μπλοκ προγράμματος δεν είναι ένα γράμμα διεύθυνσης, αλλά μάλλον ένα ψηφίο ή ένα σύμβολο πλην ("-").
005|Ένα γράμμα διεύθυνσης δεν ακολουθείται από ένα ψηφίο, αλλά από ένα άλλο γράμμα διεύθυνσης ή έναν χαρακτήρα τερματισμού μπλοκ.
006|Μη έγκυρη χρήση του συμβόλου μείον ("-")-είτε το σύμβολο μείον εμφανίζεται μετά από μια διεύθυνση που δεν επιτρέπει αρνητικές τιμές, είτε εμφανίζονται δύο διαδοχικά σύμβολα μείον.
007|Μη έγκυρη χρήση της υποδιαστολής (".").
009|Ένας χαρακτήρας εμφανίζεται σε μια θέση όπου ο συγκεκριμένος χαρακτήρας δεν επιτρέπεται.
010|Έχει δοθεί εντολή για έναν μη έγκυρο ή μη υποστηριζόμενο κωδικό G-.
011|Εκδόθηκε εντολή κοπής τροφοδοσίας χωρίς να καθοριστεί ο ρυθμός τροφοδοσίας.
014|Στο πρόγραμμα εμφανίζεται μια εντολή σύγχρονης τροφοδοσίας (αυτό το μηχάνημα δεν υποστηρίζει αυτήν τη λειτουργία).
015|Έγινε προσπάθεια εντολής ταυτόχρονης κίνησης τεσσάρων αξόνων.
020|Κατά τη διάρκεια της κυκλικής παρεμβολής, η διαφορά μεταξύ της απόστασης από το σημείο έναρξης έως το κέντρο του κύκλου και της απόστασης από το τελικό σημείο έως το κέντρο του κύκλου υπερβαίνει την τιμή που καθορίζεται από την παράμετρο αριθ.. 876.
021|Κατά τη διάρκεια της κυκλικής παρεμβολής, δόθηκε εντολή για κίνηση για έναν άξονα που δεν βρίσκεται εντός του επιλεγμένου κυκλικού επιπέδου παρεμβολής.
029|Η τιμή αντιστάθμισης εργαλείου που καθορίζεται από τον αριθμό μετατόπισης κωδικού H- είναι πολύ μεγάλη.
030|Όταν χρησιμοποιείτε αντιστάθμιση μήκους εργαλείου ή αντιστάθμιση ακτίνας, η τιμή αντιστάθμισης εργαλείου που καθορίζεται από τον αριθμό μετατόπισης κωδικού H- είναι πολύ μεγάλη.
033|Ένα σημείο τομής που δεν είναι έγκυρο στο πλαίσιο της αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου έχει προγραμματιστεί.
034|Μια κυκλική εντολή παρεμβολής εμφανίζεται στο μπλοκ προγράμματος που χρησιμοποιείται για την εκκίνηση ή την ακύρωση της αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου.
037|Έγινε προσπάθεια αλλαγής του επιλεγμένου επιπέδου (χρησιμοποιώντας G17, G18 ή G19) ενώ βρίσκεστε στη λειτουργία αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου.
038|Ενώ βρίσκεστε στη λειτουργία αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου, το σημείο έναρξης ή το σημείο λήξης ενός κυκλικού τόξου συμπίπτει με το κέντρο του κύκλου, γεγονός που θα είχε ως αποτέλεσμα μια κατάσταση υπερκοπής.
041|Κατά τη διάρκεια της αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου ανιχνεύεται μια συνθήκη που θα οδηγούσε σε υπερκόψιμο. 043: Έγινε εντολή μη έγκυρου κωδικού Τ. 044: Εκδόθηκε μια εντολή G27, G28 ή G30 ενώ βρίσκεστε σε λειτουργία σταθερού κύκλου. 046: Εκχωρήθηκε μη έγκυρη τιμή στη διεύθυνση P{8}0, πρέπει να είναι συγκεκριμένη τιμή για τη διεύθυνση του μηχανήματος, 2). 051: Μια αδύνατη κίνηση δόθηκε στο μπλοκ προγράμματος αμέσως μετά από μια αυτόματη λοξότμηση ή στρογγυλοποίηση γωνίας μπλοκ. 052: Το μπλοκ προγράμματος αμέσως μετά από μια αυτόματη λοξότμηση ή στρογγυλοποίηση γωνίας δεν είναι εντολή G01. 053: Σε μια αυτόματη λοξότμηση ή στρογγυλοποίηση γωνίας μπλοκ, η διεύθυνση που ακολουθεί ούτε το σύμβολο C{5}} λοξότμηση ή στρογγυλοποίηση γωνίας, η εντολόμενη απόσταση διαδρομής είναι μικρότερη από την καθορισμένη τιμή C ή R.
060: Κατά τη διάρκεια μιας αναζήτησης σειριακού αριθμού, δεν βρέθηκε ο καθορισμένος αριθμός σειράς. 070: Η μνήμη του προγράμματος είναι πλήρης. 071: Η καθορισμένη διεύθυνση δεν βρέθηκε ή ο καθορισμένος αριθμός προγράμματος δεν βρέθηκε κατά τη διάρκεια μιας αναζήτησης προγράμματος. 072: Ο μέγιστος αριθμός προγραμμάτων που επιτρέπονται στη μνήμη του προγράμματος έχει συμπληρωθεί. 073: Έγινε ήδη προσπάθεια εισαγωγής του αριθμού προγράμματος{5} για χρήση ενός νέου προγράμματος: ο καθορισμένος αριθμός προγράμματος δεν είναι ακέραιος μεταξύ 1 και 9999. 076: Η διεύθυνση P-λείπει από την εντολή κλήσης υπορουτίνας M98. 077: Το βάθος ένθεσης της υπορουτίνας υπερβαίνει τα τρία επίπεδα. 078: Ο αριθμός προγράμματος ή ο αριθμός σειράς που καθορίζεται σε μια M98 ή M99 αριθμός που καθορίζεται σε μια συσκευή M98 ή M99 ανά μια εντολή aal, δεν υπάρχει{10} από την εντολή aal: η μορφή εισόδου ή ο ρυθμός baud είναι λανθασμένος. 086: Κατά τη χρήση της διεπαφής ανάγνωσης ταινίας/διάτρησης για είσοδο προγράμματος, το σήμα ετοιμότητας της περιφερειακής συσκευής απενεργοποιήθηκε. 087: Κατά τη χρήση της διεπαφής ανάγνωσης ταινίας/διάτρησης για είσοδο προγράμματος-ακόμη και αν η εντολή "διακοπή διακοπής" εκδόθηκε μετά την εντολή ανάγνωσης{0} δεν σταμάτησε η ανάγνωση{18} Η λειτουργία επιστροφής σημείου αναφοράς δεν μπορούσε να εκτελεστεί κανονικά επειδή η τρέχουσα θέση είναι πολύ κοντά στο σημείο αναφοράς ή η ταχύτητα διαδρομής είναι πολύ χαμηλή. 091: Επιχειρήθηκε μια χειροκίνητη λειτουργία επιστροφής{{23}στο{23}}σημείο αναφοράς- ενώ η αυτόματη λειτουργία ήταν σε παύση (συγκεκριμένα, ενώ υπήρχε μια εναπομένουσα απόσταση διαδρομής ή μια βοηθητική συνάρτηση στο G2{5} ήταν η βοηθητική συνάρτηση a{2}: επιτεύχθηκε η θέση εντολής, αλλά διαπιστώθηκε ότι η θέση δεν ήταν το σημείο αναφοράς.
100:
PWE=1. Αφού ολοκληρώσετε τις τροποποιήσεις των παραμέτρων, ορίστε το PWE στο 0 και πατήστε το πλήκτρο RESET. 101: Η τροφοδοσία απενεργοποιήθηκε ενώ το NC ανανέωνε τα περιεχόμενα της μνήμης κατά την επεξεργασία ή την εισαγωγή του προγράμματος. Όταν εμφανιστεί αυτός ο συναγερμός, ρυθμίστε το PWE στο 1, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία και-ενόσω κρατάτε πατημένο το πλήκτρο DELETE-ενεργοποιήστε ξανά για να διαγράψετε τα περιεχόμενα της μνήμης. 131: Ο αριθμός των μηνυμάτων συναγερμού PMC υπερβαίνει το 5. 179: Ο αριθμός των ελεγχόμενων αξόνων που καθορίστηκε από την παράμετρο Αρ.{1} επιτρεπόμενη τιμή: εκτελέστε μια προγραμματιζόμενη εντολή κίνησης άξονα πριν εκτελεστεί η αρχική λειτουργία επιστροφής-στο{12}}στο σημείο αναφοράς-. 2. Συναγερμοί Servo (Κωδικοί συναγερμού)
Περιγραφή συναγερμού: 400: Υπερφόρτωση σερβοενισχυτή ή κινητήρα. 401: Το σήμα ετοιμότητας ελεγκτή ταχύτητας (VRDY) έχει απενεργοποιηθεί. 404: Το σήμα VRDY παραμένει ενεργό, αλλά το σήμα ετοιμότητας ελεγκτή θέσης (PRDY) έχει απενεργοποιηθεί. Υπό κανονικές συνθήκες, τα σήματα VRDY και PRDY θα πρέπει να υπάρχουν ταυτόχρονα. 405: Σφάλμα συστήματος ελέγχου θέσης. η λειτουργία επιστροφής-στο-σημείο αναφοράς-απέτυχε λόγω προβλήματος εντός του συστήματος NC ή του σερβομηχανισμού. Επανα-επιχειρήστε την επιστροφή-στο{11}}αναφορά-λειτουργία σημείου. 410: Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει το καθορισμένο όριο ενώ ο άξονας X είναι ακίνητος. 411: Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει το καθορισμένο όριο ενώ ο άξονας X{16}}δεδομένα εντός του άξονα X{1}: βρίσκεται σε κίνηση: Ο καταχωρητής σφάλματος υπερβαίνει την οριακή τιμή ή η εντολή ταχύτητας που λαμβάνεται από τον μετατροπέα D/A υπερβαίνει την οριακή τιμή (πιθανόν λόγω λανθασμένης ρύθμισης παραμέτρου). 414: X-σφάλμα ψηφιακού σερβομηχανισμού άξονα. ελέγξτε τον αριθμό διαγνωστικής παραμέτρου. 720 και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού. 415: Η ταχύτητα με εντολή άξονα X υπερβαίνει τις 511.875 μονάδες ανίχνευσης/δευτερόλεπτο. έλεγχος παραμέτρου CMR. 416: X-αστοχία κωδικοποιητή άξονα. 417: σφάλμα παραμέτρου κινητήρα άξονα X-. ελέγξτε τις παραμέτρους No. 8120, 8122, 8123 και 8124. 420: Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει το καθορισμένο όριο ενώ ο άξονας Y-είναι ακίνητος. 421: Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει το καθορισμένο όριο ενώ ο άξονας Y-είναι σε κίνηση.
423: Τα δεδομένα εντός του καταχωρητή σφάλματος του άξονα Y- υπερβαίνουν την οριακή τιμή ή η εντολή ταχύτητας που λαμβάνεται από τον μετατροπέα D/A υπερβαίνει την οριακή τιμή (πιθανόν λόγω λανθασμένης ρύθμισης παραμέτρου). 424: Y-Σφάλμα ψηφιακού σερβο συστήματος άξονα. ελέγξτε τον αριθμό διαγνωστικής παραμέτρου. 721 και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού. 425: Η ταχύτητα εντολής του άξονα Y- υπερβαίνει τις 511.875 μονάδες ανίχνευσης/δευτερόλεπτο. έλεγχος παραμέτρου CMR. 426: Y-αστοχία κωδικοποιητή άξονα. 427: Y-σφάλμα παραμέτρου κινητήρα άξονα. ελέγξτε τις παραμέτρους 8220, 8222, 8223 και 8224. 430: Y-σφάλμα θέσης άξονα υπερβαίνει το καθορισμένο όριο ενώ είναι σταματημένο. 431: Y-σφάλμα θέσης άξονα υπερβαίνει το καθορισμένο όριο ενώ βρίσκεται σε κίνηση. 433: Δεδομένα στην εντολή σφάλματος στον άξονα Z{{21} ή υπερβείτε την τιμή μετατροπής του άξονα D. υπερβαίνει την οριακή τιμή (πιθανόν λόγω λανθασμένης ρύθμισης παραμέτρου). 434: Z-σφάλμα ψηφιακού σερβομηχανισμού άξονα. Ελέγξτε τη διαγνωστική παράμετρο 722 και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού. 435: Η ταχύτητα εντολής Z-άξονα υπερβαίνει τις 511.875 μονάδες ανίχνευσης/δευτερόλεπτο. έλεγχος παραμέτρου CMR. 436: Ζ-αστοχία κωδικοποιητή άξονα. 437: Ζ-σφάλμα παραμέτρου κινητήρα άξονα. ελέγξτε τις παραμέτρους 8320, 8322, 8323 και 8324.
3. Συναγερμοί υπερβολικής διαδρομής (Αριθμοί συναγερμού)
Περιγραφή συναγερμού: 510: X-overtravel θετικό soft όριο X. 511: X-axis negative soft limit overtravel. 520: Y-axis positive soft limit overtravel. 521: Y-axis negative soft limit overtravel{. 530}axis negative soft όριο overtravel{. 530}axis negative soft limit overtravel. 530}over axis soft όριο overtravel{{0} Συναγερμοί υπερθέρμανσης και συστήματος Z-υπερδιάβαση ορίου αρνητικού άξονα Z. 4. Συναγερμός υπερθέρμανσης και συστήματος: Ο συναγερμός 700 υποδεικνύει μια κατάσταση υπερθέρμανσης στην κύρια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος NC. Ο συναγερμός 704 υποδεικνύει μια κατάσταση υπερθέρμανσης του άξονα. Άλλοι συναγερμοί της σειράς 6xx είναι συναγερμοί συστήματος PMC, ενώ αυτοί της σειράς 9xx είναι συναγερμοί συστήματος NC. Εάν οι χρήστες αντιμετωπίσουν οποιονδήποτε από τους προαναφερθέντες συναγερμούς, επικοινωνήστε αμέσως με τη FANUC για να κανονίσετε την εξυπηρέτηση.
