Επεξηγήσεις συναγερμού συστήματος FANUC 0MD-φυλάξτε το για μελλοντική αναφορά, ώστε να μην χρειάζεται να ξεφυλλίζετε εγχειρίδια.
1. Συναγερμοί προγράμματος (Συναγερμοί P/S) – Αριθμός συναγερμού & Περιγραφή
000
Η παράμετρος τροποποιήθηκε. για να τεθεί σε ισχύ η αλλαγή. Απενεργοποιήστε μετά την τροποποίηση των παραμέτρων.
001
TH συναγερμός; λανθασμένη μορφή προγράμματος από περιφερειακή είσοδο.
002
Συναγερμός τηλεόρασης; λανθασμένη μορφή προγράμματος από περιφερειακή είσοδο.
003
Τα δεδομένα εισόδου υπερβαίνουν τη μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή. Ανατρέξτε στην ενότητα προγραμματισμού για λεπτομέρειες.
004
Ο πρώτος χαρακτήρας του μπλοκ δεν είναι διεύθυνση, αλλά ψηφίο ή σύμβολο πλην ("-").
005
Μια διεύθυνση ακολουθείται από μια άλλη διεύθυνση ή έναν χαρακτήρα-του-Block (EOB) αντί για ένα ψηφίο.
006
Εσφαλμένη χρήση του συμβόλου μείον "-" (π.χ., το "-" εμφανίζεται μετά από μια διεύθυνση που δεν επιτρέπει αρνητικές τιμές ή δύο πρόσημα "-" εμφανίζονται διαδοχικά).
007
Λανθασμένη χρήση της υποδιαστολής ".".
009
Ένας χαρακτήρας εμφανίζεται σε μια θέση όπου δεν επιτρέπεται.
010
Έχει δοθεί εντολή για μη έγκυρο κωδικό G-.
011
Δεν έχει καθοριστεί ρυθμός τροφοδοσίας για εντολή κοπής τροφοδοσίας.
014
Η εντολή σύγχρονης τροφοδοσίας εμφανίζεται στο πρόγραμμα (αυτό το μηχάνημα δεν υποστηρίζει αυτήν τη λειτουργία).
015
Απόπειρα ταυτόχρονης κίνησης τεσσάρων αξόνων.
020
Στην κυκλική παρεμβολή, η διαφορά μεταξύ των αποστάσεων από το σημείο έναρξης και το σημείο τερματισμού στο κέντρο του τόξου υπερβαίνει την τιμή που καθορίζεται στην παράμετρο No. 876.
021
Στην κυκλική παρεμβολή, η κίνηση δίδεται για έναν άξονα που δεν βρίσκεται εντός του επιπέδου παρεμβολής.
029
Η τιμή μετατόπισης εργαλείου που καθορίζεται από το H είναι πολύ μεγάλη.
030
Όταν χρησιμοποιείτε αντιστάθμιση μήκους ή ακτίνας εργαλείου, η τιμή μετατόπισης εργαλείου που καθορίζεται από το H είναι πολύ μεγάλη.
033
Έχει προγραμματιστεί ένα σημείο τομής που δεν μπορεί να συμβεί κατά την αντιστάθμιση ακτίνας εργαλείου.
034
Η εντολή κυκλικής παρεμβολής εμφανίζεται στο ίδιο μπλοκ με την έναρξη ή την ακύρωση της αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου.
037
Προσπάθησε να αλλάξει την επιλογή επιπέδου (χρησιμοποιώντας G17, G18 ή G19) κατά τη λειτουργία αντιστάθμισης ακτίνας εργαλείου. 038
Στη λειτουργία αντιστάθμισης ακτίνας κοπής, εμφανίζεται μια κατάσταση υπερκοπής επειδή το σημείο έναρξης ή τέλους του τόξου συμπίπτει με το κέντρο τόξου.
041
Παρουσιάζεται κατάσταση υπερκοπής κατά την αντιστάθμιση της ακτίνας κοπής.
043
Παραγγέλθηκε ένας μη έγκυρος κωδικός Τ-.
044
Έγινε εντολή G27, G28 ή G30 ενώ βρίσκονταν σε λειτουργία κύκλου κονσέρβας.
046
Εκχωρήθηκε μια μη έγκυρη τιμή στη διεύθυνση P στην εντολή G30 (μόνο 2 ισχύει για αυτό το μηχάνημα).
051
Μια κίνηση που δεν μπορεί να εκτελεστεί ακολουθεί μια αυτόματη λοξότμηση ή στρογγυλοποίηση γωνίας.
052
Το μπλοκ που ακολουθεί ένα μπλοκ αυτόματης λοξοτομής ή στρογγυλοποίησης γωνίας δεν είναι εντολή G01.
053
Σε ένα μπλοκ αυτόματης λοξοτομής ή στρογγυλοποίησης γωνίας, η διεύθυνση που ακολουθεί το κόμμα ("") δεν είναι C ή R.
055
Σε ένα αυτόματο μπλοκ λοξοτομής ή στρογγυλοποίησης γωνίας, η απόσταση διαδρομής είναι μικρότερη από την τιμή που καθορίζεται από το C ή το R.
060
Ο αριθμός σειράς με εντολή δεν βρέθηκε κατά τη διάρκεια μιας αναζήτησης αριθμού σειράς.
070
Η μνήμη του προγράμματος είναι πλήρης.
071
Η διεύθυνση που αναζητήθηκε δεν βρέθηκε ή ο καθορισμένος αριθμός προγράμματος δεν βρέθηκε κατά τη διάρκεια μιας αναζήτησης προγράμματος.
072
Έχει συμπληρωθεί ο μέγιστος αριθμός προγραμμάτων στη μνήμη.
073
Έγινε προσπάθεια να χρησιμοποιηθεί ένας υπάρχων αριθμός προγράμματος κατά την εισαγωγή ενός νέου προγράμματος.
074
Ο αριθμός προγράμματος δεν είναι ακέραιος μεταξύ 1 και 9999.
076
Η διεύθυνση P λείπει από την εντολή κλήσης υπορουτίνας M98.
077
Η υπορουτίνα φωλιάς υπερβαίνει τα τρία επίπεδα.
078
Ο αριθμός προγράμματος ή ο αριθμός σειράς που καθορίζεται στο M98 ή M99 δεν υπάρχει.
085
Η μορφή εισόδου ή ο ρυθμός baud είναι λανθασμένος κατά την εισαγωγή ενός προγράμματος από μια περιφερειακή συσκευή.
086
Το σήμα ετοιμότητας της περιφερειακής συσκευής απενεργοποιήθηκε κατά την εισαγωγή του προγράμματος μέσω της διεπαφής ανάγνωσης ταινίας/διάτρησης.
087
Κατά την εισαγωγή του προγράμματος μέσω της διεπαφής ανάγνωσης ταινίας/διάτρησης, η εισαγωγή δεν σταμάτησε μετά την ανάγνωση 10 χαρακτήρων, παρόλο που είχε εκδοθεί εντολή διακοπής. 090
Η λειτουργία επιστροφής σημείου αναφοράς δεν μπορούσε να εκτελεστεί κανονικά επειδή η θέση ήταν πολύ κοντά στο σημείο αναφοράς ή η ταχύτητα ήταν πολύ χαμηλή.
091
Η μη αυτόματη επιστροφή σημείου αναφοράς πραγματοποιήθηκε ενώ η αυτόματη λειτουργία ήταν σε παύση (δηλαδή, υπήρχε εναπομένουσα απόσταση διαδρομής ή εκτελούνταν μια βοηθητική λειτουργία).
092
Σε μια εντολή G27, επιτεύχθηκε η θέση εντολής, αλλά διαπιστώθηκε ότι δεν ήταν το σημείο αναφοράς.
100
PWE=1; υποδεικνύει ότι μετά την ολοκλήρωση της τροποποίησης της παραμέτρου, το PWE πρέπει να μηδενιστεί και να πατηθεί το πλήκτρο RESET.
101
Η τροφοδοσία απενεργοποιήθηκε ενώ το NC ανανέωνε τα περιεχόμενα της μνήμης κατά την επεξεργασία ή την εισαγωγή του προγράμματος. Όταν εμφανιστεί αυτός ο συναγερμός, ορίστε το PWE στο 1, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία και, στη συνέχεια, κρατήστε πατημένο το πλήκτρο DELETE ενώ ενεργοποιείτε ξανά την τροφοδοσία για να διαγράψετε τα περιεχόμενα της μνήμης.
131
Τα μηνύματα συναγερμού PMC υπερβαίνουν τα 5 στοιχεία.
179
Ο αριθμός των ελεγχόμενων αξόνων που έχει οριστεί στην παράμετρο 597 υπερβαίνει το μέγιστο όριο.
224
Έγινε προσπάθεια να εκτελεστεί μια προγραμματιζόμενη εντολή κίνησης άξονα πριν από την αρχική επιστροφή του σημείου αναφοράς.
2. Αριθμοί συναγερμού σερβομηχανισμού
Περιγραφή συναγερμού
400
Υπερφόρτωση σερβοενισχυτή ή κινητήρα.
401
Το σήμα ετοιμότητας του ελεγκτή ταχύτητας (VRDY) απενεργοποιήθηκε.
404
Το σήμα VRDY παρέμεινε αναμμένο, αλλά το σήμα ετοιμότητας του ελεγκτή θέσης (PRDY) απενεργοποιήθηκε. Κανονικά, τόσο τα σήματα VRDY όσο και τα σήματα PRDY θα πρέπει να υπάρχουν ταυτόχρονα.
405
Σφάλμα συστήματος ελέγχου θέσης. Η λειτουργία επιστροφής σημείου αναφοράς απέτυχε λόγω προβλήματος NC ή συστήματος σερβομηχανισμού. Δοκιμάστε ξανά τη λειτουργία επιστροφής σημείου αναφοράς.
410
Το σφάλμα θέσης υπερέβη την καθορισμένη τιμή ενώ ο άξονας X-διακόπηκε.
411
Το σφάλμα θέσης υπερέβη την καθορισμένη τιμή ενώ ο άξονας X- κινούνταν.
413
Τα δεδομένα στον καταχωρητή σφάλματος του άξονα X- υπερέβησαν το όριο ή η εντολή ταχύτητας που έλαβε ο μετατροπέας D/A υπερέβη το όριο (πιθανόν σφάλμα ρύθμισης παραμέτρου).
414
Σφάλμα συστήματος ψηφιακού σερβομηχανισμού άξονα X-. ελέγξτε τη διαγνωστική παράμετρο 720 και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού.
415
Η ταχύτητα με εντολή του άξονα Χ υπερέβη τις 511.875 μονάδες ανίχνευσης/δευτερόλεπτο. ελέγξτε την παράμετρο CMR.
416
-αποτυχία κωδικοποιητή άξονα X. 417
Σφάλμα παραμέτρου κινητήρα άξονα Χ-. ελέγξτε τις παραμέτρους 8120, 8122, 8123 και 8124.
420
Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή όταν ο άξονας Y- έχει σταματήσει.
421
Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή κατά την κίνηση του άξονα Y-.
423
Τα δεδομένα στον καταχωρητή σφάλματος του άξονα Y- υπερβαίνουν το όριο ή η εντολή ταχύτητας που λαμβάνεται από τον μετατροπέα D/A υπερβαίνει το όριο (πιθανόν λόγω εσφαλμένων ρυθμίσεων παραμέτρων).
424
Υ-Σφάλμα ψηφιακού σερβομηχανισμού άξονα. ελέγξτε τη διαγνωστική παράμετρο 721 και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού.
425
Η ταχύτητα εντολής του άξονα Y{0}}υπερβαίνει τις 511.875 μονάδες ανίχνευσης/δευτερόλεπτο. ελέγξτε την παράμετρο CMR.
426
Σφάλμα κωδικοποιητή άξονα Y-.
427
Σφάλμα παραμέτρου κινητήρα άξονα Y-. ελέγξτε τις παραμέτρους 8220, 8222, 8223 και 8224.
430
Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή όταν ο άξονας Z- έχει σταματήσει.
431
Το σφάλμα θέσης υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή κατά την κίνηση του άξονα Z-.
433
Τα δεδομένα στον καταχωρητή σφάλματος του άξονα Z- υπερβαίνουν το όριο ή η εντολή ταχύτητας που λαμβάνεται από τον μετατροπέα D/A υπερβαίνει το όριο (πιθανόν λόγω εσφαλμένων ρυθμίσεων παραμέτρων).
434
Z-σφάλμα ψηφιακού σερβομηχανισμού άξονα. ελέγξτε τη διαγνωστική παράμετρο 722 και ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του συστήματος σερβομηχανισμού.
435
Η ταχύτητα με εντολή του άξονα Z υπερβαίνει τις 511.875 μονάδες ανίχνευσης/δευτερόλεπτο. ελέγξτε την παράμετρο CMR.
436
Σφάλμα κωδικοποιητή άξονα Z-.
437
Σφάλμα παραμέτρου κινητήρα άξονα Z-. ελέγξτε τις παραμέτρους 8320, 8322, 8323 και 8324.
3. Αριθμοί συναγερμού υπερβολικής διαδρομής
Περιγραφή συναγερμού
510
Υπέρβαση ορίου θετικού άξονα X-.
511
Υπέρβαση μαλακού ορίου αρνητικού άξονα Χ-.
520
Υπέρβαση ορίου θετικού άξονα Y-.
521
Υπέρβαση ορίου αρνητικού άξονα Y-.
530
υπέρβαση ορίου θετικού άξονα Z-.
531
Z-υπερδιάβαση μαλακού ορίου αρνητικού άξονα. 4. Συναγερμοί υπερθέρμανσης και συστήματος: Ο αριθμός συναγερμού. 700 υποδεικνύει υπερθέρμανση της κύριας πλακέτας NC, ενώ ο αριθμός συναγερμού. 704 υποδεικνύει υπερθέρμανση του άξονα.
Άλλοι συναγερμοί της σειράς 6xx είναι συναγερμοί συστήματος PMC και αυτοί της σειράς 9xx είναι συναγερμοί συστήματος NC. Εάν οι χρήστες αντιμετωπίσουν έναν από αυτούς τους τύπους συναγερμών, επικοινωνήστε αμέσως με τη FANUC για να κανονίσετε τις επισκευές.
