Συνήθως το M99 που βλέπουμε εμφανίζεται στο τέλος του υποπρογράμματος, το οποίο χρησιμοποιείται για να τερματίσει το υποπρόγραμμα και να επιστρέψει στο κύριο πρόγραμμα.
Αλλά ο κωδικός M99 κάνει πολύ περισσότερα από αυτό.
Εκτός από την κοινή μας λειτουργία της επιστροφής στο κύριο πρόγραμμα, το M99 μπορεί να εφαρμόσει λειτουργίες βρόχου και άλματος.
Κατά τη διάρκεια της αυτοματοποιημένης επεξεργασίας, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ρομπότ ή τροφοδότες για να διατηρήσουμε τη συνεχή κατάσταση επεξεργασίας του μηχανήματος και να επιτύχουμε ένα "εργοστάσιο σβήσιμο των φώτων".
Όταν ο χειριστής προετοιμάζει τις πρώτες ύλες, το ρομπότ θα φορτώσει και θα ξεφορτώσει αμέσως τις πρώτες ύλες και τα ημικατεργασμένα προϊόντα σύμφωνα με τις ρυθμίσεις του προγράμματος. Επειδή αυτή η ενέργεια είναι επαναλαμβανόμενη, το πρόγραμμα επεξεργασίας μας πρέπει επίσης να εκτελείται επανειλημμένα, ανοίγοντας αυτόματα την προστατευτική πόρτα της εργαλειομηχανής, περιμένοντας τη φόρτωση και εκφόρτωση των υλικών επεξεργασίας, κλείνοντας αυτόματα την προστατευτική θύρα και εκτελώντας εκ νέου τον κωδικό επεξεργασίας. ..
Αυτή τη στιγμή, θα χρησιμοποιήσουμε τη συνάρτηση βρόχου του M99. Το αν θα εκτελεστεί ξανά ο κώδικας επεξεργασίας απαιτεί αναμονή για ένα σήμα από το ρομπότ ή τον τροφοδότη.
Σύμφωνα με τις ρυθμίσεις της πρώτης ύλης στον τροφοδότη ή το ρομπότ, όταν η παλέτα ή ο τροφοδότης είναι σε κατάσταση αναμονής, το πρόγραμμα επεξεργασίας θα σταματήσει υπό όρους αντί να εκτελεστεί σε έναν άπειρο βρόχο.
Το M99 χρησιμοποιείται στο τέλος του κύριου προγράμματος για να προκαλέσει την εκτέλεση ολόκληρου του προγράμματος κατεργασίας σε βρόχο.
Χρησιμοποιείται στο τέλος μιας υπορουτίνας, θα επιστρέψει στο κύριο πρόγραμμα.
Πριν χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία άλματος του M99, υπάρχει μια ειδική υπενθύμιση:
*Μην χρησιμοποιείτε διπλότυπους αριθμούς γραμμής*
Είτε χρησιμοποιεί GOTOnnnn είτε M99 Pnnnn, θα μεταπηδήσει στη γραμμή Nnnnn άνευ όρων. Μόλις υπάρχουν πολλές γραμμές Nnnnn στο πρόγραμμα, το σύστημα ελέγχου θα μεταβεί σε οποιαδήποτε από αυτές. Αυτό είναι πολύ επικίνδυνο για επεξεργασία, επομένως είναι πολύ σημαντικό να ορίσετε έναν μοναδικό αριθμό γραμμής.
Για να παραλείψουμε μεγάλο αριθμό κώδικα θα χρησιμοποιήσουμε τη συνάρτηση άλματος. Τι πρέπει να κάνω εάν θέλω να παραλείψω μόνο μερικές γραμμές κώδικα στο πρόγραμμα;
Πιστεύω ότι μπορείτε να βρείτε την απάντηση στο παρακάτω βίντεο.
