Τα βιομηχανικά ρομπότ ορίζονται σύμφωνα με το ISO 8373, τα οποία είναι χειριστές πολλαπλών αρθρώσεων ή ρομπότ πολλαπλών βαθμών ελευθερίας για τον βιομηχανικό τομέα. Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια συσκευή μηχανής που εκτελεί αυτόματα εργασία και είναι μια μηχανή που πραγματοποιεί διάφορες λειτουργίες με τη δική της ισχύ και δυνατότητες ελέγχου. Μπορεί να γίνει εντολή από ανθρώπους ή να εκτελεστεί σύμφωνα με προ-προγραμματισμένα προγράμματα. Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν επίσης να ενεργούν σύμφωνα με τις αρχές και τα προγράμματα που διατυπώνονται από την τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης.
--Βικιπαίδεια
01
Σύνθεση βιομηχανικών ρομπότ
Τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται κυρίως από τρία βασικά μέρη: κύριο σώμα, σύστημα μετάδοσης κίνησης και σύστημα ελέγχου.
Κύριο σώμα - δηλαδή η βάση και ο ενεργοποιητής, συμπεριλαμβανομένου του βραχίονα, του καρπού και του χεριού, και ορισμένα ρομπότ έχουν επίσης μηχανισμό βάδισης. Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ έχουν 3-6 βαθμούς ελευθερίας κινήσεων, εκ των οποίων ο καρπός έχει συνήθως 1-3 βαθμούς ελευθερίας κίνησης.
Σύστημα κίνησης - συμπεριλαμβανομένης της συσκευής ισχύος και του μηχανισμού μετάδοσης, ο πυρήνας είναι ο μειωτήρας και ο σερβοκινητήρας, οι οποίοι χρησιμοποιούνται για να κάνουν τον ενεργοποιητή να παράγει αντίστοιχες ενέργειες.
Σύστημα ελέγχου - Στέλνει σήματα εντολών στο σύστημα κίνησης και τους ενεργοποιητές σύμφωνα με το πρόγραμμα εισόδου και τα ελέγχει.
02
Ταξινόμηση βιομηχανικών ρομπότ
Όσον αφορά την ταξινόμηση των βιομηχανικών ρομπότ, δεν υπάρχει ενιαίο διεθνές πρότυπο, το οποίο μπορεί να χωριστεί ανάλογα με το βάρος φορτίου, τον τρόπο ελέγχου, τον βαθμό ελευθερίας, τη δομή, το πεδίο εφαρμογής κ.λπ.
03
Βιομηχανική αλυσίδα ρομπότ
Η αλυσίδα βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ αποτελείται κυρίως από κατασκευαστές ανταλλακτικών ρομπότ, κατασκευαστές αμαξωμάτων ρομπότ, πράκτορες, ενοποιητές συστημάτων και τελικούς χρήστες. Η οντολογία είναι ο πυρήνας της αλυσίδας της βιομηχανίας ρομπότ. Συνήθως, οι εταιρείες οντολογίας σχεδιάζουν την Οντολογία, γράφουν λογισμικό, αγοράζουν και πωλούν σε ενοποιητές συστημάτων μέσω πρακτόρων και οι ενοποιητές συστημάτων αντιμετωπίζουν απευθείας τους τελικούς πελάτες. Ορισμένες εταιρείες και πράκτορες οντολογίας χρησιμεύουν επίσης ως ενοποιητές συστημάτων.
Από περιφερειακή άποψη, η Ευρώπη και η Ιαπωνία καταλαμβάνουν σταθερά τον κόσμο των βιομηχανικών ρομπότ και το επίπεδο των βιομηχανικών ρομπότ στην Ιαπωνία και τη Γερμανία είναι παγκοσμίως κορυφαίο, κυρίως επειδή έχουν πλεονεκτήματα πρώτης κίνησης και συσσώρευση τεχνολογίας. Η Ιαπωνία έχει ισχυρά τεχνικά εμπόδια στην έρευνα και ανάπτυξη βασικών εξαρτημάτων βιομηχανικών ρομπότ (μειωτήρες, σερβοκινητήρες κ.λπ.). Τα γερμανικά βιομηχανικά ρομπότ έχουν ορισμένα πλεονεκτήματα στις πρώτες ύλες, τα μέρη του σώματος και την ενοποίηση του συστήματος.
Από την οπτική γωνία των επιχειρήσεων, οι ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA είναι οι τέσσερις μεγάλες οικογένειες βιομηχανικών ρομπότ και έχουν γίνει οι σημαντικότεροι προμηθευτές βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο, κατέχοντας περίπου το 50 τοις εκατό μερίδιο αγοράς.
04
Πώς λειτουργούν τα βιομηχανικά ρομπότ
Το πώς λειτουργούν τα ρομπότ είναι ένα πιο περίπλοκο ζήτημα. Με απλά λόγια, η αρχή ενός ρομπότ είναι να μιμείται διάφορες κινήσεις του ανθρώπινου σώματος, τρόπους σκέψης και ικανότητες ελέγχου και λήψης αποφάσεων. Από την άποψη του ελέγχου, το ρομπότ μπορεί να επιτύχει αυτόν τον στόχο με τους ακόλουθους τέσσερις τρόπους.
Μέθοδος "Διδασκαλίας και αναπαραγωγής": Διδάσκει στον χειριστή πώς να κινείται μέσα από το "πλαίσιο διδασκαλίας" ή "πρακτικά" με δύο τρόπους. Ο ελεγκτής απομνημονεύει τη διαδικασία διδασκαλίας και στη συνέχεια το ρομπότ επαναλαμβάνει τη διδακτική ενέργεια ξανά και ξανά σύμφωνα με τη μνήμη, όπως το ρομπότ ψεκασμού.
Λειτουργία "Προγραμματιζόμενος έλεγχος": Το προσωπικό προετοιμάζει το πρόγραμμα ελέγχου εκ των προτέρων σύμφωνα με τις εργασίες εργασίας και την τροχιά κίνησης του ρομπότ, και στη συνέχεια εισάγει το πρόγραμμα ελέγχου στον ελεγκτή του ρομπότ, ξεκινά το πρόγραμμα ελέγχου και το ρομπότ ολοκληρώνει τις ενέργειες βήμα προς βήμα σύμφωνα με στο πρόγραμμα. , εάν η εργασία αλλάξει, εφόσον το πρόγραμμα ελέγχου τροποποιηθεί ή ξαναγραφτεί, είναι πολύ ευέλικτο και βολικό. Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ λειτουργούν με τους δύο πρώτους τρόπους.
Λειτουργία "Τηλεχειριστήριο": ο άνθρωπος χρησιμοποιεί ένα ενσύρματο ή ασύρματο τηλεχειριστήριο για να ελέγξει το ρομπότ για να ολοκληρώσει μια συγκεκριμένη εργασία σε ένα μέρος που είναι δύσκολο ή επικίνδυνο για τους ανθρώπους να προσεγγίσουν. Όπως ρομπότ κατά των ταραχών, στρατιωτικά ρομπότ, ρομπότ που εργάζονται σε πυρηνική ακτινοβολία και χημικά μολυσμένα περιβάλλοντα κ.λπ.
Μέθοδος "αυτόνομου ελέγχου": Είναι η πιο προηγμένη και πολύπλοκη μέθοδος ελέγχου στον έλεγχο ρομπότ, η οποία απαιτεί από το ρομπότ να έχει την ικανότητα να αναγνωρίζει το περιβάλλον και να λαμβάνει αυτόνομες αποφάσεις σε ένα περίπλοκο μη δομημένο περιβάλλον, δηλαδή να έχει κάποια έξυπνη συμπεριφορά του ανθρώπου.
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το κάθετο ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων έξι αξόνων (όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα), μέσω του ελεγκτή ρομπότ και του συστήματος ελέγχου του, μπορεί να πραγματοποιήσει περιστροφή άξονα S, κλίση κάτω βραχίονα άξονα L, άνω άξονα U κλίση βραχίονα, ταλάντευση βραχίονα άξονα R και βήμα καρπού άξονα Β Και η περιστροφή του καρπού του άξονα Τ πραγματοποιεί τη λειτουργία και τον συντονισμό έξι αξόνων.
Εάν υιοθετηθεί ένα κεντρικό σύστημα ελέγχου, η αρχή ελέγχου του θα φαίνεται στο παρακάτω σχήμα:
Και εάν χρησιμοποιείται ένα κατανεμημένο σύστημα ελέγχου, η αρχή ελέγχου του θα φαίνεται στο παρακάτω σχήμα:
05
Μερικά προβλήματα που αντιμετωπίζουν οι κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ
Με τη συνεχή βιομηχανική αναβάθμιση της βιομηχανικής μεταποιητικής βιομηχανίας και την εμφάνιση διαφόρων νέων τεχνολογιών, οι κατασκευαστές ρομπότ πρέπει επίσης να λαμβάνουν υπόψη τις ανάγκες των τελικών χρηστών τους κατά τη διαδικασία παραγωγής, όπως η αναβάθμιση ορισμένων εργοστασίων και γραμμών παραγωγής, οι κατασκευαστές ρομπότ χρειάζονται επίσης το Adapt για τις αλλαγές της αγοράς και να γίνουν οι αντίστοιχες προσαρμογές.
