Στο εργαστήριο κατασκευής, η φόρτωση και η εκφόρτωση, ως σκηνή υψηλής συχνότητας στη βιομηχανία, αναλαμβάνει το έργο της σύνδεσης των τεμαχίων σε διαφορετικές διαδικασίες. Ωστόσο, η παραδοσιακή μέθοδος φόρτωσης και εκφόρτωσης που χρησιμοποιεί χειροκίνητη μετατόπιση έχει σημαντικά ελαττώματα, όπως χαμηλή ακρίβεια και ανεπαρκή απόδοση.
Οι κατασκευαστές σε διάφορες βιομηχανίες έχουν αρχίσει να αυτοματοποιούν τους μετασχηματισμούς και τα ευέλικτα ρομπότ είναι κατάλληλα για πολλαπλά σενάρια, δίνοντας στο έπακρο την ευελιξία και την ελευθερία τους σε έναν μικρό χώρο. Συνειδητοποιήστε τη φόρτωση και εκφόρτωση παρτίδας, την ακριβή θέση, λαμβάνοντας υπόψη τις επαναστατικές αλλαγές στην απόδοση και την ασφάλεια και διπλασιάσετε την παραγωγικότητα του εργοστασίου.
01 Φόρτωση και εκφόρτωση συγκόλλησης θερμής πλάκας
Συγκόλληση θερμής πλάκας: αναφέρεται στη θέρμανση δύο αμοιβαία συγκολλημένων μερών για την επίτευξη της κατάστασης τήξης των επιφανειών συγκόλλησης των υλικών και στην εφαρμογή ορισμένης πίεσης για να επιτευχθεί το αποτέλεσμα της αμοιβαίας συγκόλλησης.
Η συγκόλληση με θερμή πλάκα είναι μια από τις ευρέως χρησιμοποιούμενες μεθόδους συγκόλλησης στα εργαστήρια παραγωγής ειδών υγιεινής. Η χειροκίνητη φόρτωση και εκφόρτωση δεν είναι μόνο δαπανηρή σε εργασία (ένα άτομο μπορεί να φροντίσει μόνο ένα κομμάτι), αλλά και οι κρυφοί κίνδυνοι που προκαλούνται από το περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας για τους εργαζόμενους αποτελούν επίσης το επίκεντρο της ανησυχίας των κατασκευαστών. .
Αφού ένας κατασκευαστής μπάνιου υιοθετήσει ένα εταιρικό συνεργατικό ρομπότ: ένα ρομπότ μπορεί να φροντίσει δύο κομμάτια εξοπλισμού, αποφεύγοντας τον κίνδυνο περιβαλλόντων υψηλής θερμοκρασίας και το εύκολο στη διδασκαλία σημείο θα συντομεύσει τον χρόνο αποσφαλμάτωσης των προϊόντων που πρέπει να αντικατασταθούν. και είναι πιο κατάλληλο για γραμμές παραγωγής με πολλές ποικιλίες και χαμηλές παρτίδες.
02 Φόρτωση και εκφόρτωση πλακέτας υπολογιστή/ πλακέτας κλιματισμού/ πλακέτας PCB
Η δυναμική ανάπτυξη των ηλεκτρονικών και των ηλεκτρικών συσκευών έχει οδηγήσει στην εφαρμογή πλακών τυπωμένων κυκλωμάτων όπως πλακέτες PCB, πλακέτες υπολογιστών και πλακέτες κλιματισμού. Πώς να ενσωματώσετε γρήγορα και αποτελεσματικά διάφορα εξαρτήματα από λαμαρίνα σε διάφορες ηλεκτρονικές συσκευές είναι μια δοκιμή για τον ρομποτικό βραχίονα.
Πάρτε για παράδειγμα την πλακέτα PCB. Μοιάζει με ένα λεπτό κομμάτι, αλλά στην πραγματικότητα είναι κατασκευασμένο από πολυστρωματικά υλικά μέσω περίπλοκων διαδικασιών. Η παραγωγή PCB έχει μια τυποποιημένη και αυστηρή ροή διαδικασίας. Μπορούμε να χωρίσουμε χονδρικά τον εξοπλισμό που εμπλέκεται στην παραγωγή σε τρεις κατηγορίες: εξοπλισμός επεξεργασίας, εξοπλισμός καλωδίωσης και εξοπλισμός δοκιμών. Χάλκινα ελάσματα, συνθετικές ρητίνες και άλλες πρώτες ύλες και ημικατεργασμένα προϊόντα παράγονται επί τόπου και μεταφέρονται μεταξύ κοπής, διάτρησης, ηλεκτρολυτικής επιμετάλλωσης, χάραξης, επίστρωσης και άλλου εξοπλισμού διεργασίας ανάλογα με τη διαδικασία.
Στη συνολική διαδικασία PCB, η χρήση βιομηχανικών ρομπότ πολλαπλών αρμών για την τοποθέτηση πλακών στις διαδικασίες έκθεσης, ανάπτυξης, καφέ χρώματος, χάραξης και AOI είναι η πιο δημοφιλής. Το μεγαλύτερο μέρος του εξοπλισμού σύνδεσης αυτοματισμού ενσωματώνει βιομηχανικά ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων. Οι ανάγκες των χρηστών του κλάδου και των ενοποιητών συστημάτων επικεντρώνονται κυρίως στις ακόλουθες πτυχές:
υψηλός ρυθμός, υψηλή ταχύτητα
Επί του παρόντος, υπάρχουν περίπου 1.500 εταιρείες PCB στην ηπειρωτική Κίνα, που διανέμονται κυρίως στο Δέλτα του Ποταμού Περλ, στο Δέλτα του Ποταμού Γιανγκτσέ και στο Μποχάι, όπου η βιομηχανία ηλεκτρονικών είναι ιδιαίτερα συγκεντρωμένη σε ανεπτυγμένες παράκτιες περιοχές, όπου ο ανταγωνισμός της βιομηχανίας είναι έντονος. Ο τρόπος βελτίωσης της παραγωγικής απόδοσης κάθε ζεύξης και ενίσχυσης της παραγωγικής ικανότητας ολόκληρης της γραμμής είναι ένας αναπόφευκτος σύνδεσμος. Σύμφωνα με τις τρέχουσες τεχνικές συνθήκες, οι πέντε παράγοντες που επηρεάζουν το ρυθμό και την ταχύτητα είναι το μέγεθος της σανίδας, ο χώρος κίνησης του ρομπότ, η αλλαγή της βεντούζας, η σταθερότητα της σχάρας εξοπλισμού και ο αριθμός των σταθμών.
Υψηλή προστασία, χωρίς τσιπς, χωρίς διαρροή λαδιού
Εκτός από την αποδοτικότητα παραγωγής, το ποσοστό απόδοσης είναι επίσης το επίκεντρο των κατασκευαστών PCB. Λόγω της μηχανικής δομής των βιομηχανικών ρομπότ, θα υπάρχει τριβή μεταξύ των κινούμενων μερών κατά τη διάρκεια της κίνησης, η οποία μπορεί να προκαλέσει πτώση λιπαντικού και υπολειμμάτων, γεγονός που αναμφίβολα θα βλάψει την ποιότητα του PCB και θα προκαλέσει απώλειες στους χρήστες.
αποδοτική
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι τα βασικά «συστατικά» του συνδεδεμένου εξοπλισμού. Η διατήρηση των πλεονεκτημάτων κόστους και των χαμηλών ποσοστών αστοχίας υπό την προϋπόθεση της ικανοποίησης του φορτίου και της διακριτικότητας θα βελτιστοποιήσει περαιτέρω την επένδυση του έργου και το ημερήσιο κόστος συντήρησης του χρήστη και θα επιτύχει τον σκοπό της μείωσης του κόστους και της αύξησης της απόδοσης.
υψηλή χρηστικότητα
Από την προοπτική της αποτελεσματικής χρήσης υλικών και της μείωσης του συνολικού κόστους, τα PCB αναπτύσσονται προς την κατεύθυνση των μεγάλων μεγεθών. Προς το παρόν, το μέγεθος των PCB μεγάλης περιοχής είναι 1250mm*730mm. Για να μπορούν να πιάνουν και να μεταφέρουν σταθερά, συνήθως οι ολοκληρωτές συστημάτων σχεδιάζουν μεγάλο αριθμό τσοκ κενού, ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες και αισθητήρες στη "λαβή", και ο αριθμός των αισθητήρων έχει επίσης αυξηθεί ανάλογα. Στο σχεδιασμό ρομπότ, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η ευκολία της εγκατάστασης νέων εξωτερικών σημάτων. Όσον αφορά το σχεδιασμό και τον εντοπισμό σφαλμάτων, τα βιομηχανικά ρομπότ που υποστηρίζουν τεχνολογία προσομοίωσης εκτός σύνδεσης μπορούν εύκολα να πραγματοποιήσουν διόρθωση σφαλμάτων και βελτιστοποίηση σχεδίασης σε εικονικό περιβάλλον.
Τα ρομπότ υψηλής ακρίβειας, ασφαλέστερα και εύκολα στη συναρμολόγηση μπορούν εύκολα να εφαρμοστούν σε εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης ακριβείας. Η συνεργασία ανθρώπου-μηχανής και η συνεργασία πολλών μηχανών πραγματοποιούνται μέσω ρομπότ και αυτοματοποιημένου εξοπλισμού παραγωγής για την ολοκλήρωση συνδέσεων και διακοπτών πολλαπλών σταθμών, πολλαπλών συνδέσμων και πολλαπλών ποικιλιών. Η παραγωγική απόδοση και ο ρυθμός απόδοσης έχουν βελτιωθεί σημαντικά.
Ο σχεδιασμός της άρθρωσης έξι μοιρών ελευθερίας επιτρέπει στο ρομπότ να σχεδιάζει και να ολοκληρώσει καλύτερα σύνθετες διαδρομές κίνησης και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ελεύθερα σε μικρό χώρο.
03 CNC φόρτωση και εκφόρτωση
Στη μηχανική επεξεργασία, προκειμένου να βελτιωθεί η απόδοση της εργασίας και η ποιότητα των προϊόντων, οι εργαλειομηχανές CNC χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε διάφορους τομείς επεξεργασίας εξαρτημάτων, ενώ οι παραδοσιακές μέθοδοι χειροκίνητης φόρτωσης και εκφόρτωσης κυλίνδρων έχουν μεγάλα σφάλματα, υψηλά ποσοστά ελαττωμάτων και δύσκολο έλεγχο ταχύτητας και άλλα προβλήματα, περιορίζοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής.
Ως απάντηση στις ανάγκες του αυτοματισμού εργαλειομηχανών CNC, έχουν εφαρμοστεί λύσεις αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης CNC.
Χρησιμοποιώντας συνεργατικά ρομπότ αντί για χειριστές, ένας χειριστής μπορεί να αντιστοιχεί σε πολλαπλά CNC, να ολοκληρώσει αυτόματα τις εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης στη διαδικασία επεξεργασίας εργαλειομηχανών, να βελτιώσει αποτελεσματικά την απόδοση παραγωγής και να πραγματοποιήσει εύκολα την αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση και τη σύσφιξη του τεμαχίου εργασίας για εσάς. «αντικατάσταση μηχανήματος». ώριμα και ιδανικά προϊόντα.
Ταυτόχρονα, σε σύγκριση με τη χειροκίνητη φόρτωση και εκφόρτωση, η φόρτωση και εκφόρτωση ρομπότ εγγυάται πλήρως τη συνέπεια λειτουργίας και πραγματοποιεί τυποποιημένη παραγωγή προϊόντων.
