Η λέξη "servo" προέρχεται από την ελληνική λέξη "σκλάβος". Ο "σερβοκινητήρας" μπορεί να γίνει κατανοητός ως ένας κινητήρας που υπακούει απόλυτα στην εντολή του σήματος ελέγχου: πριν αποσταλεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας παραμένει ακίνητος. Όταν αποστέλλεται το σήμα ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως. Όταν εξαφανιστεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας μπορεί να σταματήσει αμέσως.
Ο σερβοκινητήρας είναι ένας μικροκινητήρας που χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής σε μια συσκευή αυτόματου ελέγχου. Η λειτουργία του είναι να μετατρέπει ένα ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα ενός περιστρεφόμενου άξονα.
αρχή λειτουργίας
1. Το σερβοσύστημα (σερβομηχανισμός) είναι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που επιτρέπει στις ελεγχόμενες ποσότητες εξόδου, όπως η θέση, ο προσανατολισμός και η κατάσταση ενός αντικειμένου, να ακολουθούν οποιαδήποτε αλλαγή στον στόχο εισόδου (ή στη δεδομένη τιμή). Ο σερβομηχανισμός βασίζεται κυρίως σε παλμούς για την τοποθέτηση. Βασικά, μπορεί να γίνει κατανοητό ότι όταν ο σερβοκινητήρας λάβει έναν παλμό, θα περιστρέψει τη γωνία που αντιστοιχεί σε έναν παλμό για να επιτύχει μετατόπιση.
Επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία αποστολής παλμών, έτσι κάθε φορά που ο σερβοκινητήρας περιστρέφεται μια γωνία, θα στέλνει έναν αντίστοιχο αριθμό παλμών, έτσι ώστε να αντηχεί με τους παλμούς που λαμβάνει ο σερβοκινητήρας, ή ονομάζεται κλειστό βρόχο. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα θα γνωρίζει πόσοι παλμοί αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα και πόσοι παλμοί λαμβάνονται πίσω ταυτόχρονα, έτσι ώστε η περιστροφή του κινητήρα να μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια για να επιτευχθεί ακριβής τοποθέτηση, η οποία μπορεί να φτάσει το { {0}}.001 χλστ.
Σερβοκινητήρες DC και AC
1. Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες με ψήκτρες και χωρίς ψήκτρες.
Οι βουρτσισμένοι κινητήρες είναι χαμηλού κόστους, απλοί στη δομή, μεγάλοι σε ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος ρύθμισης ταχύτητας, εύκολοι στον έλεγχο και απαιτούν συντήρηση, αλλά άβολη συντήρηση (αντικατάσταση βουρτσών άνθρακα), ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Ως εκ τούτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε κοινές βιομηχανικές και αστικές περιστάσεις που είναι ευαίσθητες στο κόστος.
Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες είναι μικρός σε μέγεθος, ελαφρύς σε βάρος, μεγάλος σε απόδοση, γρήγορος σε απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρός σε αδράνεια, λείος στην περιστροφή και σταθερός στη ροπή. Ο έλεγχος είναι περίπλοκος και είναι εύκολο να συνειδητοποιήσουμε τη νοημοσύνη. Η μέθοδος ηλεκτρονικής εναλλαγής του είναι ευέλικτη και μπορεί να είναι μεταλλαγή τετραγώνου κύματος ή μεταγωγή ημιτονοειδούς κύματος. Ο κινητήρας δεν χρειάζεται συντήρηση, έχει υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, χαμηλή ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, μεγάλη διάρκεια ζωής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα περιβάλλοντα.
2. Οι σερβοκινητήρες AC είναι επίσης κινητήρες χωρίς ψήκτρες, οι οποίοι χωρίζονται σε σύγχρονους και ασύγχρονους κινητήρες. Επί του παρόντος, οι σύγχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται γενικά στον έλεγχο κίνησης. Το εύρος ισχύος του είναι μεγάλο και μπορεί να επιτύχει μεγάλη ισχύ. Μεγάλη αδράνεια, χαμηλή μέγιστη ταχύτητα περιστροφής και μειώνεται γρήγορα καθώς αυξάνεται η ισχύς. Ως εκ τούτου, είναι κατάλληλο για εφαρμογές που λειτουργούν ομαλά σε χαμηλές ταχύτητες.
3. Ο ρότορας μέσα στον σερβοκινητήρα είναι μόνιμος μαγνήτης. Ο τριφασικός ηλεκτρισμός U/V/W που ελέγχεται από τον οδηγό σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας περιστρέφεται υπό τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου. Ταυτόχρονα, το σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή του κινητήρα αποστέλλεται στον οδηγό. Σε σύγκριση με την τιμή στόχο, ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα εξαρτάται από την ακρίβεια (αριθμός γραμμών) του κωδικοποιητή.
Η λειτουργική διαφορά μεταξύ του σερβοκινητήρα AC και του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες:
Ο σερβομηχανισμός εναλλασσόμενου ρεύματος είναι καλύτερος επειδή ελέγχεται από ημιτονοειδές κύμα και ο κυματισμός της ροπής είναι μικρός. Ο σερβομηχανισμός συνεχούς ρεύματος είναι ένα τραπεζοειδές κύμα. Αλλά ο σερβομηχανισμός DC είναι σχετικά απλός και φθηνός.
Μόνιμος μαγνήτης AC Servo Motor
Τα κύρια πλεονεκτήματα των σερβοκινητήρων AC μόνιμου μαγνήτη σε σύγκριση με τους σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι:
⑴Χωρίς βούρτσα και εναλλάκτη, επομένως λειτουργεί αξιόπιστα και έχει χαμηλές απαιτήσεις για συντήρηση και συντήρηση.
(2) Η απαγωγή θερμότητας περιελίξεων στάτη είναι πιο βολική.
⑶ Μικρή αδράνεια, εύκολη βελτίωση της ταχύτητας του συστήματος.
⑷Κατάλληλο για συνθήκες εργασίας υψηλής ταχύτητας και ροπής.
⑸ Μικρός όγκος και βάρος με την ίδια ισχύ.
