Η σφαιρική βίδα ονομάζεται επίσης και σφαιρική βίδα. Σήμερα, ξεκινώντας από τα χαρακτηριστικά, τη σύνθεση και την ταξινόμηση της σφαιρικής βίδας, διάφορες μεθόδους εγκατάστασης και κύριες παραμέτρους, ας μιλήσουμε για τα πράγματα σχετικά με τη βίδα με σφαιρίδια.
Όσον αφορά την εισαγωγή του σφαιρικού κοχλία, το περιεχόμενο της Εγκυκλοπαίδειας Baidu είναι η ακόλουθη εξήγηση:
Οι σφαιρικές βίδες είναι ιδανικές για τη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης σε γραμμική κίνηση ή της γραμμικής κίνησης σε περιστροφική κίνηση.
Η σφαιρική βίδα είναι το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο στοιχείο μετάδοσης σε εργαλειομηχανές και μηχανήματα ακριβείας. Η κύρια λειτουργία του είναι να μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση ή να μετατρέπει τη ροπή σε αξονική επαναλαμβανόμενη δύναμη. Έχει επίσης υψηλή ακρίβεια, αναστρεψιμότητα και υψηλή ακρίβεια. Χαρακτηριστικά της αποτελεσματικότητας. Λόγω της μικρής τους αντίστασης στην τριβή, οι σφαιρικές βίδες χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους βιομηχανικούς εξοπλισμούς και όργανα ακριβείας.
Για να το θέσω απλά, μια σφαιρική βίδα είναι ένας μηχανισμός που μπορεί να μετατραπεί από περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση ή από γραμμική κίνηση σε περιστροφική κίνηση, αλλά η εφαρμογή του γενικά μετατρέπεται από περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση.
Χαρακτηριστικά της σφαιρικής βίδας
εικόνα
1. Μικρή απώλεια τριβής και υψηλή απόδοση μετάδοσης
Δεδομένου ότι υπάρχουν πολλές σφαίρες που κυλίονται μεταξύ του άξονα της βίδας και του κοχλιοφόρου παξιμαδιού του ζεύγους σφαιρικών βιδών, μπορεί να επιτευχθεί υψηλότερη απόδοση κίνησης. Σε σύγκριση με το προηγούμενο ζεύγος συρόμενων βιδών, η ροπή κίνησης είναι μικρότερη από το 1/3, δηλαδή, η ισχύς που απαιτείται για να επιτευχθεί το ίδιο αποτέλεσμα κίνησης είναι το 1/3 αυτής της χρήσης του ζεύγους συρόμενων βιδών. Πολύ χρήσιμο στην εξοικονόμηση ενέργειας.
2. Υψηλή ακρίβεια
Τα ζεύγη σφαιρικών βιδών παράγονται γενικά συνεχώς με το υψηλότερο επίπεδο μηχανημάτων και εξοπλισμού στον κόσμο, ειδικά στο εργοστασιακό περιβάλλον των διαδικασιών λείανσης, συναρμολόγησης και επιθεώρησης. Η θερμοκρασία και η υγρασία ελέγχονται αυστηρά. Λόγω του τέλειου συστήματος διαχείρισης ποιότητας έτσι ώστε η ακρίβεια να μπορεί να είναι πλήρως εγγυημένη.
3. Δυνατότητα τροφοδοσίας και μικροτροφοδοσίας υψηλής ταχύτητας
Επειδή το ζεύγος σφαιρικών βιδών χρησιμοποιεί μπάλες για να κινηθεί, η ροπή εκκίνησης είναι εξαιρετικά μικρή και δεν θα υπάρχει φαινόμενο ερπυσμού όπως η κίνηση ολίσθησης, που μπορεί να εξασφαλίσει ακριβή μικροτροφοδοσία.
4. Υψηλή αξονική ακαμψία
Το ζεύγος σφαιρικών βιδών μπορεί να προφορτωθεί, επειδή η προφόρτιση μπορεί να κάνει το αξονικό διάκενο να φτάσει σε αρνητική τιμή και έτσι να αποκτήσει μεγαλύτερη ακαμψία (η προφόρτιση προστίθεται στη σφαίρα στη σφαιρική βίδα και όταν χρησιμοποιείται πραγματικά σε μια μηχανική συσκευή, κ.λπ., λόγω Η απόκρουση της μπάλας μπορεί να αυξήσει την ακαμψία του μητρικού μέρους).
5. Δεν μπορεί να αυτοκλειδώνεται, με αναστρεψιμότητα μετάδοσης
Σύνθεση και ταξινόμηση σφαιρικής βίδας
εικόνα
Η σφαιρική βίδα αποτελείται από βίδα, παξιμάδι, χαλύβδινη σφαίρα, προφόρτωση, αναστροφέα και συλλέκτη σκόνης. Η λειτουργία του είναι να μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση, η οποία είναι η περαιτέρω επέκταση και ανάπτυξη της βίδας Acme. Η σημασία αυτής της εξέλιξης είναι να αλλάξει το ρουλεμάν από κίνηση ολίσθησης σε κίνηση κύλισης. Λόγω της μικρής τους αντίστασης στην τριβή, οι σφαιρικές βίδες χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους βιομηχανικούς εξοπλισμούς και όργανα ακριβείας.
εικόνα
Υπάρχουν πάρα πολλοί τύποι σφαιρικών βιδών, εδώ θα αναφέρουμε μερικούς από τους πιο συνηθισμένους.
1. Αυτολιπαινόμενη σφαιρική βίδα: Η αυτολιπαινόμενη σφαιρική βίδα με αφαιρούμενη συσκευή απολίπανσης δεν απαιτεί σύστημα και εξοπλισμό σωλήνων λίπανσης, γεγονός που μειώνει το κόστος αλλαγής λαδιών και επεξεργασίας χρησιμοποιημένων λαδιών.
2. Αθόρυβη σφαιρική βίδα: Η αρχή της είναι να τοποθετείται ένας ειδικός διαχωριστικός δακτύλιος τύπου αυλάκωσης μεταξύ των σφαιρών, ο οποίος μπορεί να καταστέλλει τον θόρυβο που δημιουργείται από τη σύγκρουση μεταξύ των σφαιρών και των σφαιρών, έτσι ώστε η σφαιρική βίδα να είναι πιο σταθερή όταν είναι κίνηση. Ήσυχο και ομαλό.
3. Σφαίρα υψηλής ταχύτητας: Έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής επιτάχυνσης, της υψηλής ακαμψίας, της υψηλής ταχύτητας τροφοδοσίας, των χαμηλών κραδασμών και του χαμηλού θορύβου. Χρησιμοποιείται στους τομείς της ταχείας τροφοδοσίας εργαλειομηχανών, των κέντρων κοπής υψηλής ταχύτητας για λειαντικά εργαλεία και των κέντρων κοπής διαμήκους φορτίου υψηλής ταχύτητας.
4. Σφαίρα βαρέως τύπου: ικανή να αντέχει μεγάλα αξονικά φορτία, κατάλληλη για μηχανές ηλεκτρικού σχεδιασμού, αεροσυμπιεστές, εξοπλισμό κατασκευής ημιαγωγών και εξοπλισμό κατασκευής σφυρηλάτησης κ.λπ.
Υπάρχει επίσης μια διάκριση μεταξύ των βιδωτών ράβδων κύλισης και λείανσης. Η ακρίβεια των ράβδων κύλισης είναι σχετικά χαμηλή, κάτι που είναι κατάλληλο για περιπτώσεις όπου οι απαιτήσεις ακρίβειας δεν είναι πολύ υψηλές. ενώ οι βιδωτές ράβδοι βαθμού λείανσης φαίνονται και από το όνομά του και η ακρίβεια είναι σχετικά υψηλή. Υψηλό, κατάλληλο για περιπτώσεις που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.
Σύμφωνα με τη λειτουργία κυκλοφορίας μπάλας στο παξιμάδι, μπορεί να χωριστεί σε εξωτερική κυκλοφορία, εσωτερική κυκλοφορία και τύπο τελικού καλύμματος. Επιτρέψτε μου να μιλήσω πρώτα για τον τύπο τελικού καλύμματος. Πρόκειται για μια σχετικά πρώιμη δομή, αλλά οι ελλείψεις της είναι εμφανείς. Τώρα ουσιαστικά έχει εξαλειφθεί, και χρησιμοποιείται σπάνια, οπότε θα το αναφέρω εδώ.
Ας μην μιλήσουμε για τη συγκεκριμένη δομή των παξιμαδιών εσωτερικής και εξωτερικής κυκλοφορίας. Εξάλλου, δεν χρειαζόμαστε συρμάτινο καλάμι, αρκεί να γνωρίζουμε τη διαφορά μεταξύ των δύο και τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα τους.
εικόνα
Διάφορες μέθοδοι εγκατάστασης σφαιρικής βίδας
εικόνα
εικόνα
Οι γενικές μέθοδοι εγκατάστασης είναι οι τέσσερις παραπάνω. Μπορείτε να επιλέξετε τη μέθοδο εγκατάστασης της βιδωτής ράβδου σύμφωνα με τις δικές σας συνθήκες εργασίας και διαφορετικές μέθοδοι εγκατάστασης έχουν διαφορετικά άκρα της βιδωτής ράβδου.
Οι κύριες παράμετροι της σφαιρικής βίδας
εικόνα
Όσον αφορά την επιλογή της σφαιρικής βίδας, πρέπει πρώτα να μιλήσουμε για τις κοινές παραμέτρους της και μετά να ξεκινήσουμε με αυτές τις παραμέτρους για να προσδιορίσουμε το μοντέλο της.
1. Ονομαστική διάμετρος
Δηλαδή, η εξωτερική διάμετρος της βίδας, οι κοινές προδιαγραφές είναι 12, 14, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 120, αλλά σημειώστε ότι μεταξύ αυτών των προδιαγραφών, κάθε κατασκευαστής γενικά μόνο προετοιμάζει 16~50 Δηλαδή, οι περισσότερες από τις άλλες διαμέτρους είναι συμβόλαια μελλοντικής εκπλήρωσης (δείτε την παραγωγή παραγγελίας, ο χρόνος παράδοσης είναι περίπου 30~60 ημέρες, το ιαπωνικό προϊόν είναι περίπου 2~2,5 μήνες και τα ευρωπαϊκά και αμερικανικά προϊόντα είναι περίπου 3-4 μήνες).
Η ονομαστική διάμετρος είναι βασικά ανάλογη του φορτίου. Όσο μεγαλύτερη είναι η διάμετρος, τόσο μεγαλύτερο είναι το φορτίο. Για συγκεκριμένες τιμές, ανατρέξτε στον κατάλογο προϊόντων του κατασκευαστή. Μόνο δύο έννοιες επεξηγούνται εδώ: δυναμικό ονομαστικό φορτίο και στατικό ονομαστικό φορτίο. Το πρώτο αναφέρεται στο ονομαστικό αξονικό φορτίο σε κίνηση και το δεύτερο αναφέρεται στο ονομαστικό αξονικό φορτίο σε στατική κατάσταση. Ο σχεδιασμός μπορεί να αναφέρεται στο πρώτο. Πρέπει να σημειωθεί ότι το ονομαστικό φορτίο δεν είναι το μέγιστο φορτίο, όσο μικρότερος είναι ο λόγος του πραγματικού φορτίου προς το ονομαστικό φορτίο, τόσο μεγαλύτερη είναι η θεωρητική διάρκεια ζωής της βίδας. Σύσταση: προσπαθήστε να επιλέξετε διάμετρο 16~63.
2. Μόλυβδος
Το καλώδιο αναφέρεται στην απόσταση που το παξιμάδι κινείται γραμμικά όταν η βίδα περιστρέφεται κατά μία περιστροφή. Οι κοινές απαγωγές είναι (μονάδα: mm): 2, 4, 5, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40. Οι παράμετροι που σχετίζονται με το καλώδιο είναι η ταχύτητα κίνησης του παξιμαδιού και η σφαιρική βίδα μπορεί να παρέχει ευθεία ώθηση γραμμής.
Όσο μεγαλύτερη είναι η απαγωγή, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα γραμμικής κίνησης με την ίδια ταχύτητα. Η συγκεκριμένη σχέση υπολογισμού είναι: v=ri. Μεταξύ αυτών, v——ταχύτητα κίνησης του παξιμαδιού (μονάδα: mm/s); r——ταχύτητα περιστροφής της ράβδου βίδας (μονάδα: r/s); i—— μόλυβδος (μονάδα: mm).
Η σχέση μεταξύ ηλεκτροδίου και ώσης βίδας: F=(2πTn)/i. Μεταξύ αυτών, F — ώθηση βίδας (μονάδα: N); T—ροπή που παρέχεται από τον κινητήρα (μονάδα N m). n—απόδοση μετάδοσης (η απόδοση μετάδοσης της σφαιρικής βίδας είναι γενικά 85 τοις εκατό ~ 95 τοις εκατό). i— - Μόλυβδος (εδώ η μονάδα είναι m).
3. Μήκος
Υπάρχουν δύο έννοιες του μήκους, η μία είναι το συνολικό μήκος και η άλλη το μήκος του νήματος. Ορισμένοι κατασκευαστές υπολογίζουν μόνο το συνολικό μήκος, αλλά ορισμένοι κατασκευαστές πρέπει να παρέχουν το μήκος του νήματος. Υπάρχουν επίσης δύο μέρη στο μήκος του νήματος, το ένα είναι το πλήρες μήκος του νήματος και το άλλο είναι η αποτελεσματική διαδρομή. Το πρώτο αναφέρεται στο συνολικό μήκος του τμήματος με σπείρωμα και το δεύτερο αναφέρεται στο θεωρητικό μέγιστο μήκος του παξιμαδιού που κινείται σε ευθεία γραμμή. Μήκος σπειρώματος=αποτελεσματική διαδρομή συν μήκος παξιμαδιού συν περιθώριο σχεδίασης (εάν χρειάζεται να τοποθετηθεί προστατευτικό κάλυμμα, θα πρέπει επίσης να ληφθεί υπόψη το συμπιεσμένο μήκος του προστατευτικού καλύμματος. Γενικά υπολογίζεται σύμφωνα με το 1/8 του μέγιστου μήκους του προστατευτικό κάλυμμα).
Κατά το σχεδιασμό σχεδίων, το συνολικό μήκος της βίδας μπορεί να συσσωρευτεί κατά προσέγγιση σύμφωνα με τις ακόλουθες παραμέτρους: συνολικό μήκος της βίδας=αποτελεσματική διαδρομή συν μήκος παξιμαδιού συν περιθώριο σχεδίασης συν μήκος στήριξης και στα δύο άκρα (πλάτος ρουλεμάν συν παξιμάδι ασφάλισης πλάτος συν περιθώριο) συν ισχύς Εισαγάγετε το μήκος σύνδεσης (περίπου το μισό μήκος ζεύξης συν το περιθώριο αν χρησιμοποιείτε ζεύξη). Συγκεκριμένα, εάν το μήκος σας είναι πολύ μεγάλο (μεγαλύτερο από 3 μέτρα) ή ο λόγος διαστάσεων είναι μεγάλος (μεγαλύτερος από 70), είναι καλύτερο να συμβουλευτείτε το προσωπικό πωλήσεων του κατασκευαστή εκ των προτέρων εάν μπορεί να παραχθεί. Η γενική κατάσταση είναι ότι το μέγιστο μήκος των συμβατικών προϊόντων των εγχώριων κατασκευαστών είναι 3 μέτρα. μέτρα, 16 μέτρα για ειδικά προϊόντα, 6 μέτρα για κανονικά προϊόντα ξένων κατασκευαστών και 22 μέτρα για ειδικά προϊόντα. Φυσικά, δεν σημαίνει ότι οι εγχώριοι κατασκευαστές δεν μπορούν να παράγουν μεγαλύτερα, αλλά η τιμή των προσαρμοσμένων προϊόντων είναι εξωφρενική. Σύσταση: Προσπαθήστε να επιλέξετε μήκος μικρότερο από 6 μέτρα. Εάν υπερβαίνει, είναι πιο οικονομικό να χρησιμοποιήσετε ράφι και πινιόν.
4. Μορφή καρυδιού
Υπάρχουν πολλοί τύποι παξιμαδιών στα δείγματα προϊόντων διαφόρων κατασκευαστών και τα πρώτα γράμματα στο γενικό μοντέλο υποδεικνύουν τον τύπο παξιμαδιών. Σύμφωνα με τη μορφή της φλάντζας, υπάρχουν περίπου στρογγυλή φλάντζα, φλάντζα μονής επένδυσης, φλάντζα διπλής επένδυσης και καμία φλάντζα. Ανάλογα με το μήκος των παξιμαδιών, υπάρχουν μονά παξιμάδια και διπλά παξιμάδια (σημειώστε ότι δεν υπάρχει διαφορά στο φορτίο και την ακαμψία μεταξύ μονών και διπλών παξιμαδιών. Μην ακούτε τις ομιλίες του προσωπικού πωλήσεων του κατασκευαστή. Η κύρια διαφορά μεταξύ μονών παξιμαδιών και διπλών παξιμαδιών είναι ότι το δεύτερο μπορεί να προσαρμοστεί. Το πρώτο δεν μπορεί, και η τιμή και το μήκος του δεύτερου είναι περίπου διπλάσια από τα πρώτα). Όταν το μέγεθος εγκατάστασης και η απόδοση επιτρέπουν, ο σχεδιαστής θα πρέπει να προσπαθήσει να επιλέξει τη συμβατική μορφή κατά την επιλογή, ώστε να αποφευχθεί το πρόβλημα χρόνου παράδοσης των ανταλλακτικών κατά τη συντήρηση. Σύσταση: επιλέξτε διπλά παξιμάδια για συχνή δράση και συντήρηση υψηλής ακρίβειας και διπλά και μονά παξιμάδια για άλλες περιπτώσεις. Σύσταση: Προσπαθήστε να επιλέξετε το μονό παξιμάδι της φλάντζας διπλής κοπής εσωτερικής κυκλοφορίας ως παξιμάδι.
5. Ακρίβεια
Βίδα με μπίλια, σύμφωνα με την εγχώρια ταξινόμηση, οι βαθμοί ακρίβειας είναι P1, P2, P3, P4, P5, P7, P10, η Ιαπωνία, η Νότια Κορέα και η επαρχία Ταϊβάν της Κίνας υιοθετούν βαθμούς JIS, συγκεκριμένα C{{ 14}}, C1, C2, C3, C5, C7, C10; τα πρότυπα των ευρωπαϊκών χωρών υιοθετούν IT0, IT1, IT2, IT3, IT4, IT5, IT7, IT10.
Γενικά, η εταιρεία μας αγοράζει σφαιρικές βίδες από την Ταϊβάν, οι οποίες είναι σχετικά οικονομικές και ακολουθούν οι ιαπωνικές.
Ο τρόπος έκφρασης της ακρίβειας είναι: Ανεξάρτητα από το πόσο μακριά είναι η σφαιρική βίδα σας, πάρτε οποιοδήποτε τμήμα 300 mm και το σφάλμα είναι εντός της ακρίβειας που αντιπροσωπεύει ο βαθμός. Η ακρίβεια που αντιπροσωπεύεται από κάθε βαθμό είναι η εξής.
εικόνα
Γενικά, τα συνηθισμένα μηχανήματα υιοθετούν βαθμούς C7 και C10, ο εξοπλισμός CNC υιοθετεί γενικά βαθμούς C5 και C3 (υπάρχουν περισσότερα C5 και οι περισσότερες εγχώριες εργαλειομηχανές CNC είναι βαθμοί C5), εξοπλισμός κατασκευής αεροσκαφών, προβολή ακριβείας και εξοπλισμός μέτρησης τριών συντεταγμένων γενικά υιοθετούν Ακρίβεια C3, C2.
Επιπλέον, οι ποιότητες C7 και C10 κατασκευάζονται γενικά με έλαση και οι ποιότητες C5 και άνω κατασκευάζονται με λείανση.
Συνοψίζοντας, ο βαθμός ακρίβειας της σφαιρικής βίδας που χρησιμοποιείται συνήθως σε μη τυποποιημένο σχεδιασμό είναι C7 (κατασκευάζεται με μέθοδο κύλισης ή ορισμένοι άνθρωποι το αποκαλούν μετασχηματισμό), ενώ ο βαθμός ακρίβειας της σφαιρικής βίδας έχει υψηλότερες απαιτήσεις, C5 (κατασκευάζεται με μέθοδο λείανσης) είναι επίσης επαρκής. Φυσικά, πρέπει ακόμα να πούμε ότι πρέπει να αναλύσουμε λεπτομερώς συγκεκριμένα θέματα.
6. Βαθμός προφόρτισης
Ονομάζεται επίσης προφόρτιση. Όσον αφορά την προφόρτιση, δεν χρειάζεται να γνωρίζουμε τη συγκεκριμένη δύναμη προφόρτισης και τη μέθοδο προφόρτισης. Χρειάζεται μόνο να επιλέξουμε τον βαθμό προφόρτισης σύμφωνα με το δείγμα του κατασκευαστή. Όσο υψηλότερο είναι το επίπεδο προφόρτισης, τόσο πιο σφιχτή είναι η εφαρμογή μεταξύ του παξιμαδιού και της βίδας. αντιθέτως όσο χαμηλότερο είναι το επίπεδο τόσο πιο χαλαρό είναι.
Οι αρχές που πρέπει να ακολουθούνται είναι: μεγάλη διάμετρος, διπλά παξιμάδια, υψηλή ακρίβεια και μεγάλη ροπή οδήγησης. Όταν συμβαίνουν οι παραπάνω συνθήκες κατά την εφαρμογή της βιδωτής ράβδου, η στάθμη προφόρτισης μπορεί να επιλεγεί υψηλότερα, διαφορετικά η στάθμη προφόρτισης μπορεί να επιλεγεί χαμηλότερα.
επιλογή
εικόνα
Αφού κατανοήσουμε τις κύριες παραμέτρους των παραπάνω βιδωτών ράβδων, μπορούμε να επιλέξουμε τον τύπο σύμφωνα με τις δικές μας απαιτήσεις.
Βήμα 1: Σύμφωνα με τα σενάρια εφαρμογής των διάφορων βιδών που αναφέρονται στην παραπάνω "Ταξινόμηση σφαιρικών βιδών", καθορίστε τον τύπο βίδας που είναι κατάλληλος για τις δικές σας συνθήκες εργασίας. Ταυτόχρονα, μπορείτε επίσης να προσδιορίσετε το επίπεδο ακρίβειας της βίδας (γενικά C7) και τον βαθμό προφόρτισης.
Βήμα 2: Προσδιορίστε τη διάμετρο του άξονα της σφαιρικής βίδας σύμφωνα με το μέγεθος του φορτίου.
Βήμα 3: Προσδιορίστε το καλώδιο σύμφωνα με την ταχύτητα κίνησης που απαιτείται από το φορτίο. αφού προσδιορίσετε το ηλεκτρόδιο, στη συνέχεια προσδιορίστε τη ροπή που πρέπει να παρέχει ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης σύμφωνα με τη σχέση μεταξύ ώσης και ηλεκτροδίου.
Οι λεπτομέρειες είναι οι εξής: το αντικείμενο κινείται κάθετα πάνω-κάτω, το βάρος είναι 60 κιλά και η απαιτούμενη ταχύτητα κίνησης είναι 1 m/s.
1) Εάν επιλέξετε έναν σερβοκινητήρα ως μονάδα δίσκου, η ονομαστική ταχύτητα είναι 3000r/min=50r/s, σύμφωνα με τον τύπο: v=ri, προσδιορίστε ότι η απαγωγή είναι 20.
2) Στη συνέχεια, υπολογίστε το μέγεθος του φορτίου: Ας υποθέσουμε ότι ο χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης του σερβοκινητήρα έχει οριστεί σε 0.3s, τότε η επιτάχυνση είναι 3,3 m/s² και το φορτίο F=600 συν 60*3.3=798N (η δύναμη τριβής αγνοείται εδώ).
3) Σύμφωνα με τον τύπο: F=(2πTn)/i, λαμβάνοντας το 90 τοις εκατό του n, υπολογίζεται το T≈2,82N·m και η ονομαστική ροπή του σερβοκινητήρα 1kW είναι 3,18N·m, η οποία πληροί τις απαιτήσεις.
Παραπάνω, το μοντέλο της σφαιρικής βίδας καθορίζεται βασικά. Τέλος, σύμφωνα με τη διαδρομή που πρέπει να χρησιμοποιήσετε και τη μέθοδο τοποθέτησης της βίδας που αναφέρθηκε παραπάνω, μπορείτε να καθορίσετε το μήκος της βίδας.
