Ποιοι είναι οι λόγοι για τη δόνηση της σερβο ηλεκτρικής παρτίδας; Ας του ρίξουμε μια ματιά.
1. Οι δονήσεις που προκαλούνται από τη μηχανική δομή χωρίζονται στις ακόλουθες δύο συνθήκες:
(1) Φλυαρία χωρίς φορτίο:
(1) η μηχανή έχει μια αδύνατη βάση, κακή ακαμψία ή όχι σφιχτά στερεωμένη.
(2)Οι λεπίδες του ηλεκτρικού ανεμιστήρα βλάπτονται, καταστρέφοντας τη μηχανική ισορροπία του στροφέα.
(3) Ο στροφαλοφόρος άξονας κάμπτεται ή ραγίζει. Μπορεί να λυθεί με τη σύσφιξη των βιδών, την αντικατάσταση των ηλεκτρικών λεπίδων ανεμιστήρων, και την αντικατάσταση των στροφαλοφόρων αξονών.
(2) Εάν η δόνηση συμβεί μετά τη φόρτωση, προκαλείται γενικά από το σφάλμα της διάταξης μετάδοσης και μπορούν να κριθούν τα ακόλουθα ελαττώματα:
(1)Μη ισορροπημένο κύλισμα της ρόδας ζωνών ή της σύζευξης.
(2)Η κεντρική γραμμή της ζεύξης είναι ασυνεπής, έτσι ώστε η μηχανή δεν συμπίπτει με τον οδηγημένο μηχανικό άξονα.
(3) Μη ισορροπημένες ενώσεις ζωνών κίνησης. Μπορεί να λυθεί με τη διόρθωση της συσκευής μετάδοσης για να την ισορροπήσει.
2. Κραδασμοί που προκαλούνται από σφάλματα του πίνακα αντιστάθμισης του σερβο συστήματος και του σερβο ενισχυτή:
Η ξαφνική διακοπή ρεύματος κατά τη διάρκεια της κίνησης του κινητήρα προκαλεί πολλούς κραδασμούς, οι οποίοι σχετίζονται με την εσφαλμένη ρύθμιση του ακροδεκτή BRK του σερβο ενισχυτή και τις παραμέτρους ρύθμισης. Η σταθερά του χρόνου επιτάχυνσης και επιβράδυνσης μπορεί να αυξηθεί και το PLC μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεκινήσει αργά ή να σταματήσει τον κινητήρα έτσι ώστε να μην δονείται.
3. Δόνηση που προκαλείται από το πρόβλημα βρόχων ταχύτητας:
Το ακέραιο κέρδος βρόχων ταχύτητας, το αναλογικό κέρδος βρόχων ταχύτητας, το κέρδος απόκρισης επιτάχυνσης και άλλες παράμετροι είναι λανθασμένες. Όσο μεγαλύτερο είναι το κέρδος, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η αδρανειακή δύναμη, τόσο μικρότερο είναι το σφάλμα και τόσο πιο εύκολο είναι να παραχθούν δονήσεις. Η ρύθμιση ενός μικρού κέρδους μπορεί να διατηρήσει την απόκριση ταχύτητας και δεν είναι εύκολο να παραχθεί κραδασμός.
4. Δόνηση που προκαλείται από αδράνεια φορτίου:
Τα προβλήματα με τη ράγα οδηγών και τη βίδα οδηγούν σε μια αύξηση στην αδράνεια φορτίων. Η κυλιόμενη αδράνεια της ράγας οδήγησης και της βίδας μολύβδου έχει μεγάλη επίδραση στην ακαμψία του σερβο συστήματος μετάδοσης του κινητήρα. Κάτω από σταθερό κέρδος, όσο μεγαλύτερη είναι η κυλιόμενη αδράνεια και όσο μεγαλύτερη είναι η ακαμψία, τόσο πιο πιθανό είναι να προκληθεί δόνηση του κινητήρα. όσο μικρότερη είναι η κυλιόμενη αδράνεια, τόσο χαμηλότερη είναι η ακαμψία και τόσο λιγότερο πιθανό είναι να δονηθεί ο κινητήρας. . Η κυλιόμενη αδράνεια και η αδράνεια φορτίου μπορούν να μειωθούν αντικαθιστώντας τις ράγες οδήγησης και τις ράβδους βιδών με μικρότερες διαμέτρους, έτσι ώστε ο κινητήρας να μην δονείται.
5. Δόνηση που προκαλείται από τα ηλεκτρικά μέρη:
(1) Η πέδη δεν είναι ενεργοποιημένη, γεγονός που προκαλείται από παράγοντες όπως η αστάθεια της τάσης αντίδρασης. Ελέγξτε αν το φρένο είναι ενεργοποιημένο, ελέγξτε τη λειτουργία μηδενικού σερβο προσθέτοντας το διάνυσμα κωδικοποιητή και επιλέξτε τη μέθοδο μείωσης ροπής για να εξάγετε μια συγκεκριμένη ροπή για να λύσετε τη φλυαρία. Εάν η τάση απόκρισης είναι μη φυσιολογική, ελέγξτε πρώτα αν η περίοδος ταλάντωσης σχετίζεται με την ταχύτητα. Εάν είναι, ελέγξτε εάν η σύνδεση μεταξύ του κύριου άξονα και της κύριας μηχανής άξονων είναι ελαττωματική, εάν ο κύριος άξονας και η γεννήτρια σφυγμού που εγκαθίστανται στο τέλος της κύριας μηχανής άξονων εναλλασσόμενου ρεύματος είναι χαλασμένες, κ.λπ. Εάν είναι άσχετο, θα πρέπει να ελέγξετε αν η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος είναι ελαττωματική και πρέπει να ελέγξετε την πλακέτα κυκλώματος ή να την αναπροσαρμόσετε.
(2) Η ξαφνική δόνηση του κινητήρα κατά τη λειτουργία προκαλείται κυρίως από την έλλειψη φάσης. Η εστίαση πρέπει να είναι στο εάν το λιώσιμο της ασφάλειας φυσάει, αν ο διακόπτης είναι καλά συγκινημένος και αν υπάρχει ηλεκτρική ενέργεια σε κάθε φάση του δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας.
