Οι αιτίες των ασυνήθιστων σφαλμάτων ακρίβειας μηχανικής κατεργασίας είναι εξαιρετικά συγκαλυμμένες και δύσκολο να διαγνωστούν. Σήμερα, έχω συνοψίσει 4 κύριες διαγνωστικές αρχές και 5 κύριες διαγνωστικές μεθόδους για όλους. Τα ξέρεις όλα;
1. Αιτίες μη φυσιολογικών σφαλμάτων ακρίβειας μηχανικής κατεργασίας
Πέντε κύριοι λόγοι: η μονάδα τροφοδοσίας της εργαλειομηχανής έχει αλλάξει ή αλλάξει. η μηδενική μετατόπιση κάθε άξονα της εργαλειομηχανής είναι ανώμαλη. η αξονική οπισθοδρόμηση είναι ανώμαλη. η κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα είναι ανώμαλη, δηλαδή τα ηλεκτρικά μέρη και τα μέρη ελέγχου είναι ανώμαλα. Ρουλεμάν, σύνδεσμοι και άλλα εξαρτήματα. Επιπλέον, η προετοιμασία προγραμμάτων μηχανικής κατεργασίας, η επιλογή εργαλείων κοπής και ανθρώπινοι παράγοντες μπορεί επίσης να οδηγήσουν σε μη φυσιολογική ακρίβεια μηχανικής κατεργασίας.
Δεύτερον, η αρχή της διάγνωσης σφαλμάτων των εργαλειομηχανών CNC
1. Πρώτα η εξωτερική και μετά η εσωτερική εργαλειομηχανή CNC είναι μια εργαλειομηχανή που ενσωματώνει μηχανήματα, υδραυλική πίεση και ηλεκτρική ενέργεια, επομένως η εμφάνιση των βλαβών της θα αντικατοπτρίζεται επίσης από αυτά τα τρία. Το προσωπικό συντήρησης θα πρέπει πρώτα να ελέγξει ένα προς ένα από το εξωτερικό προς το εσωτερικό και να προσπαθήσει να αποφύγει την αποσυσκευασία και την αποσυναρμολόγηση κατά βούληση, διαφορετικά θα επεκτείνει το σφάλμα, θα προκαλέσει απώλεια ακρίβειας της εργαλειομηχανής και μείωση της απόδοσης.
2. Μηχανικά πριν από ηλεκτρικά Σε γενικές γραμμές, οι μηχανικές βλάβες είναι πιο εύκολο να εντοπιστούν, ενώ η διάγνωση των βλαβών του συστήματος CNC είναι πιο δύσκολη. Πριν από την αντιμετώπιση προβλημάτων, προσέξτε πρώτα την εξάλειψη μηχανικών βλαβών, οι οποίες συχνά μπορούν να επιτύχουν διπλάσιο αποτέλεσμα με τη μισή προσπάθεια.
3. Πρώτα στατικό και μετά κινούμενο. Πρώτον, στη στατική κατάσταση της απενεργοποίησης της εργαλειομηχανής, μέσω κατανόησης, παρατήρησης, δοκιμής και ανάλυσης, η εργαλειομηχανή μπορεί να ενεργοποιηθεί αφού επιβεβαιωθεί ότι πρόκειται για μη καταστροφικό σφάλμα. Επιθεώρηση και δοκιμή για την εύρεση βλαβών. Για καταστροφικά σφάλματα, ο κίνδυνος πρέπει να εξαλειφθεί πριν από την ενεργοποίηση.
4. Πρώτα απλά και μετά σύνθετα Όταν πολλαπλά σφάλματα συμπλέκονται και καλύπτονται, και είναι αδύνατο να ξεκινήσει για λίγο, τα εύκολα προβλήματα πρέπει να λυθούν πρώτα και τα πιο δύσκολα προβλήματα θα πρέπει να λυθούν αργότερα. Συχνά μετά την επίλυση των απλών προβλημάτων, τα δύσκολα προβλήματα μπορεί επίσης να γίνουν εύκολα.
Τρία, μέθοδος διάγνωσης σφαλμάτων εργαλειομηχανών CNC
1. Διαισθητική μέθοδος: (κοιτάξτε, ακούστε, ρωτήστε και κόψτε) ρωτήστε—το φαινόμενο σφάλματος της εργαλειομηχανής, η κατάσταση επεξεργασίας κ.λπ. βλέπε—Οι πληροφορίες συναγερμού CRT, η ενδεικτική λυχνία συναγερμού, ο πυκνωτής και άλλα εξαρτήματα έχουν παραμορφωθεί, καπνιστεί και καεί και το προστατευτικό σβήνει κ.λπ. ακούστε—μη φυσιολογικός ήχος. Οσμή—μυρωδιά καμένου ηλεκτρικών εξαρτημάτων και άλλες περίεργες μυρωδιές. Άγγιγμα—θερμότητα, δόνηση, κακή επαφή κ.λπ.
2. Μέθοδος επιθεώρησης παραμέτρων: Οι παράμετροι συνήθως αποθηκεύονται στη μνήμη RAM. Μερικές φορές η τάση της μπαταρίας είναι ανεπαρκής, το σύστημα δεν είναι ενεργοποιημένο για μεγάλο χρονικό διάστημα ή εξωτερικές παρεμβολές θα προκαλέσουν απώλεια ή σύγχυση των παραμέτρων. Οι σχετικές παράμετροι θα πρέπει να ελέγχονται και να διορθώνονται σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά σφάλματος.
3. Μέθοδος απομόνωσης: Για ορισμένες βλάβες, είναι δύσκολο να διακρίνει κανείς εάν προκαλείται από το τμήμα CNC, το σερβο σύστημα ή το μηχανικό μέρος και χρησιμοποιείται συχνά η μέθοδος απομόνωσης.
4. Η μέθοδος αντικατάστασης του ίδιου είδους αντικαθιστά την ύποπτη ελαττωματική μονάδα με μια εφεδρική πλακέτα με την ίδια λειτουργία ή ανταλλάσσει μονάδες ή μονάδες με την ίδια λειτουργία.
5. Μέθοδος δοκιμής λειτουργικού προγράμματος Γράψτε μερικά μικρά προγράμματα για όλες τις οδηγίες των συναρτήσεων G, M, S και T και εκτελέστε αυτά τα προγράμματα κατά τη διάγνωση σφαλμάτων για να κρίνετε την έλλειψη συναρτήσεων.
4. Παράδειγμα διάγνωσης βλαβών και αντιμετώπισης μη φυσιολογικής ακρίβειας μηχανικής κατεργασίας
1. Η μηχανική αστοχία οδηγεί σε μη φυσιολογική ακρίβεια κατεργασίας
Φαινόμενο σφάλματος: ένα κατακόρυφο κέντρο μηχανικής κατεργασίας SV-1000, χρησιμοποιώντας το σύστημα Frank. Κατά τη διαδικασία επεξεργασίας του καλουπιού της μπιέλας, διαπιστώθηκε ξαφνικά ότι η τροφοδοσία του άξονα Z ήταν ανώμαλη, με αποτέλεσμα ένα σφάλμα κοπής τουλάχιστον 1 mm (υπερκόψιμο στην κατεύθυνση Z).
Διάγνωση σφάλματος: Η έρευνα αποκάλυψε ότι το σφάλμα προέκυψε ξαφνικά. Η εργαλειομηχανή κάνει τζόκινγκ και κάθε άξονας λειτουργεί κανονικά με τη χειροκίνητη λειτουργία εισαγωγής δεδομένων και η επιστροφή του σημείου αναφοράς είναι κανονική, δεν υπάρχει προτροπή συναγερμού και αποκλείεται η πιθανότητα αστοχίας του ηλεκτρικού τμήματος ελέγχου. Οι ακόλουθες πτυχές πρέπει να ελέγχονται μία προς μία.
Ελέγξτε τα τμήματα του προγράμματος επεξεργασίας που εκτελούνται όταν η ακρίβεια της εργαλειομηχανής είναι μη φυσιολογική, ειδικά η αντιστάθμιση μήκους εργαλείου, η βαθμονόμηση και ο υπολογισμός του συστήματος συντεταγμένων επεξεργασίας (G54-G59).
Στη λειτουργία τζόκινγκ, ο άξονας Z μετακινείται επανειλημμένα και η κατάσταση κίνησης διαγιγνώσκεται μέσω της όρασης, της αφής και της ακοής. Διαπιστώθηκε ότι ο θόρυβος κίνησης του άξονα Z είναι μη φυσιολογικός, ειδικά το γρήγορο τρέξιμο, ο θόρυβος είναι πιο εμφανής. Κρίνοντας από αυτό, μπορεί να υπάρχουν κρυφοί κίνδυνοι στη μηχανική πτυχή.
Check the Z-axis accuracy of the machine tool. Use the manual pulse generator to move the Z-axis (set its magnification to 1×100 gear, that is, the motor feeds 0.1mm for each step change), and observe the movement of the Z-axis with the dial indicator. After the one-way movement remains normal, the positive movement as the starting point, the actual distance of the Z-axis movement of the machine tool d=d1=d2=d3=...=0.1mm every time the pulser changes one step, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. good. As for the change of the actual movement displacement of the machine tool, it can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (Η κλίση είναι μικρότερη από 1). (3) Ο μηχανισμός εργαλειομηχανών δεν κινείται στην πραγματικότητα, δείχνοντας την πιο τυπική αντίδραση. (4) Η απόσταση κίνησης της εργαλειομηχανής είναι ίση με την τιμή που ορίζει ο παλμωτής (η κλίση είναι ίση με 1) και η κανονική κίνηση της εργαλειομηχανής αποκαθίσταται. Ανεξάρτητα από το πώς αντισταθμίζεται η αντίδραση, τα χαρακτηριστικά της είναι: εκτός από την αντιστάθμιση (3) σταδίου, άλλες αλλαγές εξακολουθούν να υπάρχουν, ειδικά το στάδιο (1) επηρεάζει σοβαρά την ακρίβεια κατεργασίας της εργαλειομηχανής. Βρίσκεται στην αντιστάθμιση ότι όσο μεγαλύτερη είναι η αντιστάθμιση του χάσματος, τόσο μεγαλύτερη είναι η απόσταση που μετακινείται στο στάδιο (1). ο
Αναλύοντας τις παραπάνω επιθεωρήσεις, πιστεύεται ότι υπάρχουν διάφοροι πιθανοί λόγοι: ο ένας είναι ότι ο κινητήρας δεν είναι φυσιολογικός, ο άλλος είναι ότι υπάρχει μηχανική βλάβη και ο τρίτος είναι ότι υπάρχει κενό στη βίδα. Για περαιτέρω διάγνωση της βλάβης, ο κινητήρας και η βίδα του ηλεκτροδίου απεμπλέκονται πλήρως και ο κινητήρας και το μηχανικό μέρος επιθεωρούνται χωριστά. Το αποτέλεσμα της επιθεώρησης είναι ότι ο κινητήρας λειτουργεί κανονικά. στη διάγνωση του μηχανικού μέρους, διαπιστώνεται ότι όταν η βίδα περιστρέφεται με το χέρι, υπάρχει μεγάλη αίσθηση κενού στην αρχή της κίνησης επιστροφής. Υπό κανονικές συνθήκες, θα πρέπει να αισθάνεστε την ομαλή και ομαλή κίνηση των ρουλεμάν. ο
Αντιμετώπιση προβλημάτων: Μετά την αποσυναρμολόγηση και τον έλεγχο, διαπιστώθηκε ότι το ρουλεμάν είχε όντως ζημιά και οι μπάλες έπεσαν. Το μηχάνημα επέστρεψε στην κανονική λειτουργία μετά την αντικατάσταση.
2. Η ακατάλληλη λογική ελέγχου οδηγεί σε ανώμαλη ακρίβεια μηχανικής κατεργασίας
Σύμπτωμα: Ένα σύστημα είναι ο Frank. Κατά την επεξεργασία, διαπιστώθηκε ότι η ακρίβεια του άξονα Χ της εργαλειομηχανής ήταν μη φυσιολογική, με το ελάχιστο σφάλμα ακρίβειας να είναι 0.008 mm και το μέγιστο 1,2 mm. Διάγνωση σφαλμάτων: Κατά τη διάρκεια της επιθεώρησης, η εργαλειομηχανή έχει ρυθμίσει το σύστημα συντεταγμένων του τεμαχίου εργασίας G54 όπως απαιτείται. Στη χειροκίνητη λειτουργία εισαγωγής δεδομένων, εκτελέστε ένα πρόγραμμα στο σύστημα συντεταγμένων G54, δηλαδή "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", μετά την εκτέλεση της εργαλειομηχανής, εμφανίζεται η τιμή μηχανικών συντεταγμένων στην οθόνη (άξονας X) "{ {13}}.243", καταγράψτε την τιμή. Στη συνέχεια, στη χειροκίνητη λειτουργία, μετακινήστε το μηχάνημα σε οποιαδήποτε άλλη θέση και εκτελέστε ξανά το τμήμα προγράμματος μόλις τώρα στη λειτουργία χειροκίνητης εισαγωγής δεδομένων. Αφού σταματήσει η εργαλειομηχανή, διαπιστώθηκε ότι η τιμή συντεταγμένων εργαλειομηχανής εμφανίζεται ως "-1024.891", η οποία είναι ίδια με την προηγούμενη εκτέλεση. Η διαφορά μεταξύ των τελευταίων τιμών είναι 0,352 mm. Με τον ίδιο τρόπο, μετακινήστε το jog του άξονα X σε διαφορετικές θέσεις και εκτελέστε το τμήμα προγράμματος επανειλημμένα, αλλά οι τιμές που εμφανίζονται στην οθόνη είναι διαφορετικές (ασταθής). Ελέγξτε προσεκτικά τον άξονα Χ με μια ένδειξη κλήσης και βρείτε ότι το πραγματικό σφάλμα της μηχανικής θέσης είναι βασικά το ίδιο με το σφάλμα που εμφανίζεται από τους αριθμούς, επομένως πιστεύεται ότι η αιτία του σφάλματος είναι ότι το επαναλαμβανόμενο σφάλμα τοποθέτησης του ο άξονας Χ είναι πολύ μεγάλος. Ελέγξτε την οπισθοδρόμηση και την ακρίβεια τοποθέτησης του άξονα X και αντισταθμίστε ξανά την τιμή σφάλματος, αλλά το αποτέλεσμα δεν παίζει κανένα ρόλο. Επομένως, υπάρχει υποψία ότι υπάρχει πρόβλημα με τον χάρακα και τις παραμέτρους του συστήματος. Γιατί όμως υπάρχει τόσο μεγάλο σφάλμα, αλλά δεν υπάρχει αντίστοιχο μήνυμα συναγερμού. Περαιτέρω έλεγχος διαπίστωσε ότι αυτός ο άξονας είναι ένας κατακόρυφος άξονας. Όταν απελευθερωθεί ο άξονας Χ, η κεφαλή πέφτει κάτω, προκαλώντας σφάλμα.
Αντιμετώπιση προβλημάτων: Το πρόγραμμα λογικού ελέγχου PLC της εργαλειομηχανής έχει τροποποιηθεί, δηλαδή, όταν απελευθερωθεί ο άξονας Χ, ενεργοποιήστε πρώτα τον άξονα Χ να φορτώσει και, στη συνέχεια, αφήστε τον άξονα Χ. και όταν συσφίγγεται ο άξονας Χ, σφίξτε πρώτα τον άξονα Χ Μετά από αυτό, αφαιρέστε την ενεργοποίηση. Μετά τη ρύθμιση, η βλάβη της εργαλειομηχανής λύθηκε.
3. Η θέση της εργαλειομηχανής οδηγεί σε μη φυσιολογική ακρίβεια κατεργασίας
Φαινόμενο σφάλματος: μια κάθετη φρέζα CNC κατασκευασμένη στο Hangzhou, εξοπλισμένη με σύστημα Beijing KND-10M. Κατά τη διάρκεια του τζόκινγκ ή της επεξεργασίας, ο άξονας Ζ διαπιστώνεται ότι δεν είναι φυσιολογικός. ο
Διάγνωση σφαλμάτων: Η επιθεώρηση διαπίστωσε ότι ο άξονας Z κινείται πάνω-κάτω ανομοιόμορφα και με θόρυβο και υπάρχει ένα συγκεκριμένο κενό. Κατά την εκκίνηση του κινητήρα, υπάρχει ασταθής θόρυβος και ανομοιόμορφη δύναμη στην ανοδική κίνηση του άξονα Z στη λειτουργία τζόκινγκ και ο κινητήρας κουνιέται πιο βίαια. όταν κινείται προς τα κάτω, η δόνηση δεν είναι τόσο εμφανής. όταν σταματήσει, δεν υπάρχει δόνηση, Είναι πιο εμφανές κατά την επεξεργασία. Σύμφωνα με την ανάλυση, υπάρχουν τρεις λόγοι για την αποτυχία: ο ένας είναι ότι η αντίστροφη ανταπόκριση του μολύβδου είναι μεγάλη. το άλλο είναι ότι ο κινητήρας του άξονα Ζ λειτουργεί ανώμαλα. το τρίτο είναι ότι η τροχαλία είναι κατεστραμμένη με ανομοιόμορφη δύναμη. Υπάρχει όμως ένα πρόβλημα που πρέπει να προσέξουμε. Δεν δονείται όταν σταματά και η κίνηση πάνω και κάτω είναι ανομοιόμορφη, επομένως μπορεί να αποκλειστεί το πρόβλημα της μη φυσιολογικής λειτουργίας του κινητήρα. Επομένως, πρώτα διαγιγνώσκεται το μηχανικό μέρος και δεν διαπιστώνονται ανωμαλίες κατά τη διαγνωστική δοκιμή, η οποία είναι εντός των ορίων ανοχής. Χρησιμοποιώντας τον κανόνα του αποκλεισμού, το μόνο πρόβλημα που απομένει είναι η ζώνη. Κατά τη δοκιμή του ιμάντα, διαπιστώθηκε ότι ο ιμάντας είχε μόλις αντικατασταθεί, αλλά όταν επιθεωρήθηκε προσεκτικά ο ιμάντας, διαπιστώθηκε ότι η εσωτερική πλευρά του ιμάντα είχε υποστεί ζημιά σε διάφορους βαθμούς, η οποία προκλήθηκε προφανώς από ανομοιόμορφη δύναμη. , Ποιός είναι ο λόγος? Στη διάγνωση διαπιστώθηκε ότι υπήρχε πρόβλημα με την τοποθέτηση του κινητήρα, δηλαδή η ασύμμετρη γωνιακή θέση της σύσφιξης προκάλεσε ανομοιόμορφη δύναμη. ο
Αντιμετώπιση προβλημάτων: Απλώς τοποθετήστε ξανά τον κινητήρα, ευθυγραμμίστε τη γωνία, μετρήστε την απόσταση (το ρουλεμάν κινητήρα και άξονα Z) και και οι δύο πλευρές (μήκος) του ιμάντα πρέπει να είναι ίσες. Με αυτόν τον τρόπο εξαλείφεται η ανομοιόμορφη κίνηση προς τα πάνω και προς τα κάτω του άξονα Z και το φαινόμενο του θορύβου και του jitter και η επεξεργασία του άξονα Z επανέρχεται στο κανονικό.
4. Οι παράμετροι του συστήματος δεν έχουν βελτιστοποιηθεί και ο κινητήρας λειτουργεί ασυνήθιστα
Οι παράμετροι του συστήματος που οδηγούν σε μη κανονική ακρίβεια κατεργασίας περιλαμβάνουν κυρίως μονάδα τροφοδοσίας εργαλειομηχανών, μηδενική μετατόπιση, αντίστροφη κίνηση κ.λπ. Για παράδειγμα, το σύστημα Frank CNC έχει δύο μονάδες τροφοδοσίας: μετρική και αυτοκρατορική. Κατά τη διαδικασία επισκευής εργαλειομηχανών, η τοπική επεξεργασία επηρεάζει συχνά την αλλαγή της μηδενικής μετατόπισης και του κενού και η έγκαιρη προσαρμογή και τροποποίηση θα πρέπει να γίνει μετά την ολοκλήρωση της επεξεργασίας σφαλμάτων. Προκειμένου να ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις της ακρίβειας μηχανικής κατεργασίας εργαλειομηχανών, είναι απαραίτητο να τροποποιηθούν ανάλογα οι παράμετροι.
Φαινόμενο σφάλματος: μια κάθετη φρέζα CNC κατασκευασμένη στο Hangzhou, εξοπλισμένη με σύστημα Beijing KND-10M. Κατά τη διαδικασία κατεργασίας, διαπιστώθηκε ότι η ακρίβεια του άξονα Χ ήταν ανώμαλη.
Διάγνωση σφαλμάτων: Η επιθεώρηση διαπίστωσε ότι υπάρχει ένα συγκεκριμένο κενό στον άξονα Χ και υπάρχει αστάθεια κατά την εκκίνηση του κινητήρα. Όταν αγγίζετε τον κινητήρα του άξονα Χ με τα χέρια σας, αισθάνεστε ότι το μοτέρ τραβάει πιο δυνατά, αλλά το τράβηγμα δεν είναι εμφανές όταν σταματά, ειδικά στη λειτουργία τζόκινγκ. Σύμφωνα με την ανάλυση, υπάρχουν δύο λόγοι για την αποτυχία: ο ένας είναι ότι η αντίστροφη ανταπόκριση του μολύβδου είναι μεγάλη. το άλλο είναι ότι ο κινητήρας του άξονα Χ λειτουργεί ανώμαλα.
Αντιμετώπιση προβλημάτων: Χρησιμοποιήστε τη συνάρτηση παραμέτρων του συστήματος KND-10M για τον εντοπισμό σφαλμάτων του κινητήρα. Αρχικά, αντισταθμίζεται το υπάρχον κενό και στη συνέχεια προσαρμόζονται οι παράμετροι του σερβο-συστήματος και της λειτουργίας καταστολής παλμών, εξαλείφεται η δόνηση του κινητήρα του άξονα Χ και η ακρίβεια κατεργασίας της εργαλειομηχανής επιστρέφει στο κανονικό.
