1. Η χρήση του σερβο συστήματος Mitsubishi AC αποτελείται κυρίως από τρεις σειρές: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Οι συνήθεις συνθήκες βλάβης μπορούν να κριθούν προκαταρκτικά από τον κωδικό που εμφανίζεται στο σερβομηχανισμό. Τα παρακάτω είναι αρκετά κοινά σφάλματα και οι μέθοδοι αντιμετώπισης προβλημάτων τους:
1. AL.E6- σημαίνει διακοπή σερβο έκτακτης ανάγκης. Υπάρχουν γενικά δύο λόγοι για αυτήν την αστοχία, ο ένας είναι ότι η τροφοδοσία 24V του βρόχου ελέγχου δεν είναι συνδεδεμένη και η άλλη είναι ότι η θύρα CN1 EMG και SG δεν είναι συνδεδεμένα.
2. Η παράμετρος AL.37 είναι ανώμαλη. Οι εσωτερικές παράμετροι είναι διαταραγμένες, ο χειριστής ορίζει λανθασμένα τις παραμέτρους ή η μονάδα δίσκου προκαλείται από εξωτερικές παρεμβολές. Μπορεί να λυθεί επαναφέροντας τις γενικές παραμέτρους στις εργοστασιακές τιμές.
3. Βλάβη κωδικοποιητή AL.16. Οι εσωτερικές παράμετροι είναι διαταραγμένες ή η γραμμή κωδικοποίησης είναι ελαττωματική ή ο κωδικοποιητής κινητήρα είναι ελαττωματικός. Επαναφέρετε τις παραμέτρους στην εργοστασιακή τιμή ή αντικαταστήστε το καλώδιο ή αντικαταστήστε τον κωδικοποιητή κινητήρα. Εάν το σφάλμα επιμένει, το πίσω επίπεδο της μονάδας δίσκου είναι κατεστραμμένο.
4. Βλάβη κωδικοποιητή AL.20. Προκαλείται από αστοχία κωδικοποιητή κινητήρα ή αποσύνδεση καλωδίου, χαλαρά βύσματα κλπ. Αντικαταστήστε το καλώδιο κωδικοποιητή ή τον κωδικοποιητή σερβοκινητήρα. Όταν παρουσιαστεί αυτό το σφάλμα στη σειρά MR-J3, υπάρχει άλλη πιθανότητα να σπάσει το καλώδιο γείωσης της μονάδας CPU της μονάδας δίσκου.
5. AL.30-Το φρενάρισμα αναγέννησης είναι μη φυσιολογικό. Εάν εμφανιστεί συναγερμός αμέσως μετά την ενεργοποίηση, τα εσωτερικά εξαρτήματα του κυκλώματος φρένων της μονάδας δίσκου είναι κατεστραμμένα. Εάν συμβεί κατά τη λειτουργία, ελέγξτε την καλωδίωση του κυκλώματος φρένων και εξοπλίστε μια εξωτερική αντίσταση φρένων εάν είναι απαραίτητο.
6. AL.50, AL.51-υπερφόρτωση. Ελέγξτε εάν η καλωδίωση τριφασικής ακολουθίας εξόδου U, V, W είναι σωστή, το τριφασικό πηνίο του σερβοκινητήρα έχει καεί ή σφάλμα γείωσης. Παρακολουθήστε εάν ο ρυθμός φόρτωσης του σερβοκινητήρα υπερβαίνει το 100% για μεγάλο χρονικό διάστημα, η παράμετρος απόκρισης σερβο είναι πολύ υψηλή και εμφανίζεται συντονισμός.
7. AL.E9-Το κύριο κύκλωμα αποσυνδέεται. Ελέγξτε αν η τροφοδοσία του κύριου κυκλώματος είναι συνδεδεμένη. Εάν είναι φυσιολογικό, η κύρια μονάδα εντοπίζει τη βλάβη του κυκλώματος και το πρόγραμμα οδήγησης ή τα αξεσουάρ πρέπει να αντικατασταθούν.
8. AL.52-Το σφάλμα είναι πολύ μεγάλο. Αποτυχία κωδικοποιητή κινητήρα ή ζημιά εξαρτήματος κυκλώματος μονάδας εξόδου μονάδας δίσκου, συνήθως πιο λιπαρές περιπτώσεις χρήσης, αυτή η αστοχία είναι πιο κοινή.
3. Μια άλλη απλή μέθοδος για την εκτίμηση της βλάβης του σερβοκινητήρα: Αφού αφαιρέσετε όλη την καλωδίωση του κινητήρα, περιστρέψτε το ρουλεμάν κινητήρα. Εάν μπορείτε να αισθανθείτε την προφανή αντίσταση και η περιστροφή δεν είναι ομαλή, το πηνίο της ατράκτου θα καεί. Επιπλέον, είναι εύκολο να καταστραφεί ο σύνδεσμος όταν ο σύνδεσμος είναι ακατάλληλα συναρμολογημένος. Εάν ο κωδικοποιητής είναι σπασμένος, μπορείτε να ανακινήσετε το τμήμα κωδικοποιητή του κινητήρα. Εάν μπορείτε να ακούσετε τον ήχο των θραυσμάτων κωδικοποιητή, ο κωδικοποιητής είναι σπασμένος.
4. Συνδέστε όλους τους κωδικούς της σειράς Mitsubishi servo MR-J2S
Σερβο κωδικός συναγερμού 1:
Υπέρταση
Ένα προς ένα AL10
Εξαίρεση μνήμης
Ένα προς ένα AL12
Ρολόι ανώμαλο
-Ένα AL13
Εξαίρεση μνήμης 2
-Ένα AL15
Κωδικοποιητής μη φυσιολογικός 1
-Ένα AL16
-Ένα AL17
Ανωμαλία κυκλώματος 2 Ανωμαλία μνήμης 3
-Ένα AL19
-Ένα AL1A
Μη φυσιολογικός κινητικός συντονισμός
Ένα ένα AL20
Κωδικοποιητής ασυνήθιστο σφάλμα γείωσης κινητήρα 2
-Ένα AL24
-Ένα AL 25
Χάνεται η απόλυτη θέση
-Ένα AL 30
Μη φυσιολογικά φρεναρίσματα αναγέννησης
-Ένα AL 31
Υπερβολική ταχύτητα
Servo κωδικός συναγερμού 2:
——AL32
Υπερένταση
——AL33
Υπερπίεση
——AL35
Η συχνότητα παλμών εντολών είναι μη φυσιολογική
-Ένα ΑΛ
37
Παράμετρος ανώμαλη
-Ένα ΑΛ
45
Η κύρια συσκευή κυκλώματος έχει υπερθερμανθεί
-Ένα ΑΛ
46
Ο κινητήρας υπερθερμαίνεται
—ΑΛ
50
Υπερφόρτωση 1
——AL
51
Υπερφόρτωση 2
——AL
52
Το σφάλμα είναι πολύ μεγάλο
-Ένα ΑΛ
8A
Χρονικό όριο σειριακής επικοινωνίας
-Ένα ΑΛ
8E
Η σειριακή επικοινωνία είναι ανώμαλη
