Οι σερβοκινητήρες της FANUC έχουν χαρακτηριστικά ομαλής περιστροφής, εξαιρετικές δυνατότητες επιτάχυνσης και υψηλή αξιοπιστία. Με τον ενσωματωμένο κωδικοποιητή, μπορεί να επιτευχθεί τοποθέτηση και έλεγχος υψηλής ακρίβειας.
Οι σερβοκινητήρες της FANUC μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: σερβοκινητήρες χαμηλής τάσης (200V) και σερβοκινητήρες υψηλής τάσης (400V) ανάλογα με την τάση οδήγησης τους. Επιπλέον, ανάλογα με τα χαρακτηριστικά του κινητήρα, μπορούν επίσης να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: σειρά i και σειρά i. είδος. Στον σερβοκινητήρα της σειράς i, ανάλογα με τη διαφορά στην αδράνεια και την ταχύτητα του κινητήρα, μπορεί να χωριστεί περαιτέρω σε σειρά iF και σειρά iS. στον σερβοκινητήρα της σειράς i, ανάλογα με τη διαφορά στην αδράνεια και την ταχύτητα του κινητήρα, μπορεί να χωριστεί περαιτέρω σε σειρά iF και σειρά iS. με τη σειρά iSc.
Οι σερβοκινητήρες συχνά οδηγούν τον πάγκο εργασίας των εργαλειομηχανών. Η απόσβεση φορτίου του πάγκου εργασίας είναι η ροπή που μετατρέπεται στον άξονα του κινητήρα, επομένως γενικά οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούν τη ροπή ως κύρια παράμετρο. Το σχήμα 6 είναι μια τυπική χαρακτηριστική καμπύλη ροπής σερβοκινητήρα.
Χαρακτηριστική καμπύλη ροπής σερβοκινητήρα
Κάτω από 3000 r/min, ο κινητήρας μπορεί να παράγει μια βασικά σταθερή ροπή (που ονομάζεται ονομαστική ροπή). Ο σερβοκινητήρας λειτουργεί συνήθως σε αυτό το εύρος στροφών, το οποίο ονομάζεται ονομαστική ταχύτητα. Πέρα από αυτή την ταχύτητα, η ροπή εξόδου του κινητήρα θα μειωθεί. . Η ροπή για συνεχή λειτουργία δεν πρέπει να υπερβαίνει τη "ζώνη συνεχούς λειτουργίας" και η ροπή κατά την εκκίνηση, την πέδηση, την επιτάχυνση και την επιβράδυνση δεν πρέπει να υπερβαίνει τη "ζώνη βραχείας λειτουργίας".
Χαρακτηριστικές παράμετροι κινητήρα
Ονομαστική ταχύτητα: Ταχύτητα πινακίδας είναι η ταχύτητα με την οποία ο κινητήρας εξάγει ονομαστική ισχύ στην ονομαστική τάση και συχνότητα.
Ονομαστική ροπή: Η μακροπρόθεσμη ροπή λειτουργίας που μπορεί να δώσει ο κινητήρας κάτω από την ονομαστική ταχύτητα.
Ονομαστική ισχύς (ονομαστική έξοδος): Η μέγιστη ισχύς που μπορεί να παράγει ένας κινητήρας όταν λειτουργεί συνεχώς για μεγάλο χρονικό διάστημα.
Ροπή ακινητοποίησης: Ροπή σε μηδενική ταχύτητα, γνωστή και ως στατική ροπή, ροπή κλειδωμένου ρότορα και ροπή αυτοασφάλισης. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας λειτουργεί ως ηλεκτρικό φρένο για να διατηρεί το φορτίο στην καθορισμένη θέση, η οποία ονομάζεται κανονική πέδηση διέγερσης κατά τη λειτουργία.
Μέγιστη ταχύτητα (μέγ. ταχύτητα): η μέγιστη ταχύτητα που μπορεί να φτάσει ο κινητήρας.
Δεδομένου ότι ο συνδυασμός ταχύτητας και ισχύος είναι η ικανότητα του αλόγου (αναφέρεται ως ιπποδύναμη), τότε αυτή η έννοια εφαρμόζεται στους κινητήρες ως ηλεκτρική ισχύς. Τότε η ισχύς του σερβοκινητήρα είναι ίση με το γινόμενο της ταχύτητας και της ροπής διαιρούμενο με το 9550. Ο τύπος είναι ο εξής:
Pr: ισχύς, kW;
Tr: Ροπή, N·m;
nr: ταχύτητα περιστροφής, r/min.
Η πινακίδα ενός κινητήρα περιέχει πολλές πληροφορίες και γνώσεις. Εκτός από τις προδιαγραφές του κινητήρα, υπάρχουν και πολλές γνώσεις για τις αρχές λειτουργίας του κινητήρα. Μπορείς να το διαβάσεις?
1.ΜΟΝΤΕΛΟ:
Η έννοια του μοντέλου aiF12/4000 είναι όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Οι σερβοκινητήρες FANUC περιλαμβάνουν κυρίως τη σειρά (i) και τη σειρά (i). Οι δύο αριθμοί στο μοντέλο αντιπροσωπεύουν τη ροπή ακινητοποίησης (12 NM) και τη μέγιστη ταχύτητα (4000 r/min) αντίστοιχα.
Σημείωση: Το "S" στα aiS και biS σημαίνει "ΔΥΝΑΤΟΣ κινητήρας που χρησιμοποιεί μαγνήτες νεοδυμίου" και το "F" στο aiF σημαίνει "κινητήρας που χρησιμοποιεί μαγνήτες φερρίτη (FERRITE)".
2.TYPE:A06B-2243-B100
Για τον αριθμό παραγγελίας αυτού του κινητήρα, ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο επιλογής κινητήρα FANUC για λεπτομέρειες.
3.STALL TRQ. (ροπή αναστολής)
Η ροπή ακινητοποίησης είναι 12 Nm, που είναι η ροπή (ροπή) αυτού του κινητήρα σε μηδενική ταχύτητα. Ονομάζεται επίσης στατική ροπή, ροπή κλειδωμένου ρότορα και ροπή αυτοασφάλισης και αντιπροσωπεύεται από το Ts. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας λειτουργεί ως ηλεκτρικό φρένο για να διατηρεί το φορτίο σε μια καθορισμένη θέση, η οποία ονομάζεται πέδηση διέγερσης κατά την κανονική λειτουργία.
4. STALL AMP (στάσιμο ρεύμα)
Το ρεύμα ακινητοποίησης είναι 18Α, το οποίο είναι το ρεύμα στην περιέλιξη με μηδενική ταχύτητα, που αντιπροσωπεύεται από Is. Εφόσον το ρεύμα είναι ανάλογο με τη ροπή, το ρεύμα ακινητοποίησης είναι μεγαλύτερο από το ονομαστικό ρεύμα.
5. OUT PUT: 3KW (ονομαστική ισχύς κινητήρα): συνεχής ισχύς σε ονομαστική ταχύτητα Nr [min-1].
Η ονομαστική ισχύς εξόδου αυτού του κινητήρα είναι 3 kW, που είναι η μέγιστη ισχύς που μπορεί να παράγει ο κινητήρας κατά τη διάρκεια συνεχούς λειτουργίας για μεγάλο χρονικό διάστημα, που αντιπροσωπεύεται από το Pr (ο δείκτης r σημαίνει ονομαστική). Ο κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια εξόδου, επομένως η ονομαστική ισχύς στη μηχανική πλευρά είναι το γινόμενο της ονομαστικής ροπής (ροπής) και της ονομαστικής ταχύτητας (ταχύτητας) και στην ηλεκτρική πλευρά είναι το γινόμενο της ονομαστικής τάσης και του ονομαστικού ρεύματος.
6. AMP (Ρεύμα AC)
Το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα είναι 14Α, το οποίο είναι το ρεύμα που ρέει στην περιέλιξη του στάτορα του κινητήρα, που αντιπροσωπεύεται από το I.
7. ΤΑΧΥΤΗΤΑ (ταχύτητα)
Η ονομαστική ταχύτητα είναι 3000r/min, που είναι η ταχύτητα με την οποία ο κινητήρας εξάγει ονομαστική ισχύ στην ονομαστική τάση και συχνότητα. Ονομάζεται επίσης ταχύτητα πινακίδας και αντιπροσωπεύεται από το nr.
Σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, μπορεί να φανεί ότι ο αριθμός των ζευγών πόλων στάτορα p του σερβοκινητήρα είναι 4.
8. FREQ (συχνότητα)
Η ονομαστική συχνότητα είναι 200Hz, η οποία αναφέρεται στην έξοδο συχνότητας από τον σερβοενισχυτή που αναγκάζει τον σερβοκινητήρα να περιστρέφεται στην ονομαστική ταχύτητα, που αντιπροσωπεύεται από f1. Αυτό δείχνει ότι ο σερβοκινητήρας ρυθμίζεται από τη συχνότητα και την ταχύτητα.
9.ΤΕΙΛΙΔΑ ΣΥΝ. (σύνδεση περιέλιξης)
Η σύνδεση περιέλιξης είναι τύπου αστεριού (Y), όπως φαίνεται στο σχήμα 5.
Σχήμα 5 Σύνδεση περιέλιξης στάτορα με αστέρι
Επομένως, με βάση τον ακόλουθο τύπο, U{0}}V, I=14A, μπορούμε να υπολογίσουμε ότι η ηλεκτρική ισχύς P του κινητήρα είναι περίπου 3.0kW. (P=1.732*U*I*συντελεστής ισχύος 0,9)
10. VOLT (τάση)
Η ονομαστική τάση του κινητήρα είναι 141 V, η οποία είναι η τάση που εφαρμόζεται στην περιέλιξη του στάτορα του κινητήρα, που αντιπροσωπεύεται από U.
11. INS CLASS (επίπεδο μόνωσης)
Ο βαθμός μόνωσης είναι κατηγορίας F.
12. PHASE (αριθμός τρέχουσας φάσης)
Ο αριθμός των φάσεων ρεύματος είναι 3 φάσεις και οι περισσότεροι βιομηχανικοί κινητήρες είναι τριφασικοί κινητήρες.
